本文通過博圖v15中的一個完整項目來控制邁信伺服電機往復運動，主要包含EP3E PROFINET伺服使用工藝對象與S7-1200 PLC連接和S7-1200 PLC與WinCC RT Advanced的通訊連接兩大塊內容，EP3E PROFINET伺服使用工藝對象與S7-1200 PLC的連接本文不在贅述，請參考《EP3E PROFINET伺服與S7-1200連接》一文，下面重點介紹關于配置WinCC RT Advanced的內容。

　　1、添加新設備

　　在左邊項目樹中點擊“添加新設備”，在依次點擊“PC系統-SIMATIC HMI應用軟件-WINCC RT Advanced”。

　　2、添加通信模塊

　　點擊“設備視圖”選中剛剛添加的“WINCC RT Advanced” 圖標，在右邊的硬件目錄中依次選擇“通信模塊-PROFINE/ETHERNET-常規IE”，并拖放到相關的插槽中。

　　3、配置IP地址

　　點擊剛剛添加的通信模塊，打開屬性設置，常規，設置與PC相同段的IP地址。

　　4、創建PLC與“WinCC RT Advanced”的連接

　　點擊網絡視圖選擇“連接-HMI連接”，拖拽連接。

　　在項目樹種查看連接信息。

　　5、配置PG/PC接口

　　打開控制面板，選擇設置PG/PC接口，配置為”S7ONLINE(STEP7)”，選擇當前的連接的網卡。

　　6、編輯PLC程序塊并下載

　　在程序塊中添加"MC_POWER_DB" , "MC_HOME_DB" , "MC_MoveRelative_DB" "MC_MoveAbsolute_DB"

　　7、在WinCC RT Advanced添加畫面

　　分別添加“I/O域”，“按鈕”“趨勢視圖”等元素，并在設置好對應元素的屬性，事件參數值。

　　8、在WinCC RT Advanced中進行運行系統設置并運行

　　設置初始畫面，屏幕分辨率，全屏模式等內容。

　　在工具欄中點擊如下圖標“在PC上運行系統”。

　　在彈出的畫面內設置好運行距離，速度，依次點擊使能，回零，運行系統，系統中正常運行，觀察曲線變化是否與實際程序一致。