時間：2021-08-23 11:56:11來源：蘇州靈猴機器人有限公司
靈猴機器人自主研發的360°折反射式測外壁鏡頭產品，不需要多個相機或鏡頭，只需要單個相機便可獲得被測物體頂面和360°外側面圖像，方便實現視覺系統的簡化。
1、主要特點
o 可測物料直徑范圍較廣(10-100mm)
o 工作距離較大，方便光源安裝
o 光路設計緊湊，方便系統集成
o 圖像連續，無需拼接
o 可提供側面圖像展開
2、適用行業
o 飲品包裝
o 藥品包裝
o 汽車
3、應用解決方案
o 缺陷檢測
o 字符識別
o 視覺系統簡化
4、案例介紹
如上圖所示，待測物體為飲料瓶。該物體底部外徑為52mm，需要對其外側壁標簽上的部分字符進行檢測識別。
測試配置如下
o 相機：1”
o 鏡頭：TCSPA23-100
o 光源：LT-24V-171F171-W
測試結果如下
測試原圖
360°外側壁按長寬比1:2展開圖
經測量，待測物體360°外側壁標簽最大可測高度約為37mm。從測試結果來看，待測物體360°外側壁可測部分的標簽均可被清晰成像，不同高度的字符均可被輕松識別。
5、其他實測案例
01、塑料化妝瓶(外徑60~70mm 高度30mm)外壁字符檢測
粉色化妝瓶測試圖像
粉色化妝瓶外壁展開圖像
綠色化妝瓶測試圖像
粉色化妝瓶外壁展開圖像
02、塑料瓶蓋(外徑32mm 高度17mm)外壁和頂部缺陷檢測
塑料瓶蓋(外壁有缺陷)測試圖像
塑料瓶蓋(外壁有缺陷)外壁展開圖像
塑料瓶蓋(頂部有缺陷)測試圖像
塑料瓶蓋(頂部有缺陷)外壁展開圖像
03、瓶胚(外徑28mm 高度17mm)外壁螺紋缺陷檢測
待測瓶胚及其測試圖像
瓶胚(物料1)外壁螺紋測試圖像
瓶胚(物料1)外壁展開圖像
瓶胚(物料2)外壁螺紋測試圖像
瓶胚(物料2)外壁展開圖像
瓶胚(物料3)外壁螺紋測試圖像
瓶胚(物料3)外壁展開圖像
6、鏡頭規格參數
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