時間：2021-06-04 13:23:48來源：蘇州靈猴機器人有限公司
客戶需求
o機器人負責上料和下料，從料盤中取料，下相機定位拍照，引導機器人放置到激光打標位置
oCT≤4s/pcs
解決方案
o 使用2臺TM3 R400機器人，分別負責上料和下料
o 使用相機定位不同產品，引導機器人放置，保證打標位置一致
方案步驟
①上料
②運動到拍照位置拍照
③機器人根據相機定位數據修正放置位置
④下料機器人從打標位置取料
⑤放置到成品Tray中
設備選型
設備參數
o重復定位精度±0.01mm
oCT≤3.6s/pcs
客戶價值
o空間布局緊湊，占地面積小
o相機定位引導機器人放置，保證打標位置一致，設備良率
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