方案背景

　　手表內部零件中齒輪的正反識別和定位吸取，是其在柔性振動盤工位吸取到組裝手表內部機械結構前工序必做的檢查項目。

　　目前靠傳統人工檢測方法，存在生產效率不高、誤判率高等缺點。通過正運動技術的機器視覺檢測系統能夠提高手表的生產產能和判斷率。

　　上期課程，我們講述了機器視覺方案中瓶蓋密封完整性檢測的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何實現檢測手表零件正反和定位。

　　教學視頻

　　01檢測原理

　　(一)檢測需求

　　檢測當前放置的零件產品處于正面還是反面，以輪齒方向進行區分。

　　(二)軟件算法

　　02軟件實現

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“正反檢測和定位.zpj”項目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應函數→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務→新建“InitLocator.bas”文件，用于初始化測量參數→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數據→新建“camera.bas”文件用于實現相機采集功能→文件添加到項目。

　　2.設計HMI界面。

　　3.關聯HMI主界面控件變量。

　　4.點擊[元件]→[新建窗口]，新建創建模板窗口，設計窗口布局。

　　5.點擊[元件]→[新建窗口]，新建編輯模板窗口，設計窗口布局。

　　6.本期課程的代碼編寫部分是基于前面課程中講述到的形狀匹配課程，新增了矩陣ROI檢測區域，并將形狀匹配的位置結果作為矩陣ROI區域的位置補正源。

　　接著計算矩陣ROI檢測區域內黑色連通區域的面積，最后將檢測到零件的黑色連通區域面積進行上下限設置，判斷出零件的正反面。此次課程完整代碼和示例圖片可通過下方鏈接獲取。

　　計算剛性變換矩陣，進行位置補正使用到的指令：

　　ZV_GETRIGIDVECTOR(參數1：矩陣類型，計算的剛性變換矩陣，2行3列，參數2：參數2：變換前向量的x坐標，參數3：變換前向量的y坐標，參數4：變換前向量1的方向，參數5：變換后向量2的x坐標，參數6：變換后向量2的y坐標，參數7：變換后向量2的方向)

　　ZV_REAFFINE(參數1：區域，參數2：變換矩陣，2行3列，參數3：變換后的區域)

　　ZV_RETHRESH(參數1：輸入圖像,參數2：掩膜區域，參數3：二值化得到的區域，輸出參數，參數4：低閾值,范圍[0,255]，參數5：高閾值,范圍[0,255],thresh1大于等于thresh0)

　　ZV_REDIFF(參數1：區域1，參數2：區域2，參數3：計算的區域1和區域2的差集)

　　ZV_REAREA(參數1：區域，參數2：TABLE索引，輸出面積，輸出參數)

　　ZV_REGION(參數1：繪制的目標圖像，參數2：行程編碼的區域，參數3：繪制類型，0-繪制re有效部分，1-繪制re非有效部分，2-繪制re外邊緣部分，參數4:指定繪制區域的顏色)

　　ZV_MRCORRECT(參數1：輸入測量區域，參數2：補正的變換矩陣，參數3：變換后的測量區域)

　　ZV_MEASURER(參數1：繪制的目標圖像，參數2：要繪制的測量器，參數3：測量器主顏色，參數4：測量器子區域顏色)

　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運行效果：將項目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→學習模板→HMI主界面框選矩形ROI檢測區域→設置面積上下限參數→點擊使用補正源→點擊測試，查看當前圖像檢測結果→點擊連續運行，查看連續運行效果→結束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程丨檢測手表內部零件正反和定位，就分享到這里。

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