時(shÃ)間:2021-07-30 16:53:05來(lái)æºï¼šOFweek機(jÄ«)器人網(wÇŽng)
  隨著工æ¥(yè)自動(dòng)化ã€è¨ˆ(jì)算機(jÄ«)集æˆåˆ¶é€ 系統(tÇ’ng)技術(shù)逿¥ç™¼(fÄ)展ã€ä»¥åŠæŸ”æ€§åˆ¶é€ ç³»çµ±(tÇ’ng)ã€è‡ªå‹•(dòng)化立體倉(cÄng)庫(kù)的廣泛應(yÄ«ng)用,AGV機(jÄ«)器人作為è¯(lián)系和調(dià o)節(jié)離散型物æµç®¡ç†ç³»çµ±(tÇ’ng)使其作æ¥(yè)連續(xù)化的必è¦è‡ªå‹•(dòng)化æ¬é‹(yùn)è£å¸æ‰‹æ®µï¼Œå…¶æ‡‰(yÄ«ng)用范åœå’ŒæŠ€è¡“(shù)水平得到了迅猛的發(fÄ)展。
  AGV智能æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人的優(yÅu)點(diÇŽn)介紹:
  1ã€è‡ªå‹•(dòng)化程度高:由計(jì)算機(jÄ«),電控è¨(shè)å‚™ï¼Œç£æ°£æ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)SENSOR,激光åå°„æ¿ç‰æŽ§åˆ¶ã€‚ç•¶(dÄng)車(chÄ“)é–“æŸä¸€ç’°(huán)節(jié)需è¦è¼”料時(shÃ),由工作人員å‘計(jì)算機(jÄ«)終端輸入相關(guÄn)ä¿¡æ¯ï¼Œè¨ˆ(jì)算機(jÄ«)終端å†å°‡ä¿¡æ¯ç™¼(fÄ)é€åˆ°ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤ï¼Œç”±å°ˆ(zhuÄn)æ¥(yè)的技術(shù)人員å‘計(jì)算機(jÄ«)發(fÄ)出指令,在電控è¨(shè)備的åˆä½œä¸‹ï¼Œé€™ä¸€æŒ‡ä»¤æœ€çµ‚被AGV接å—并執(zhÃ)行:將輔料é€è‡³ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)地點(diÇŽn)。
  2ã€å……電自動(dòng)化:當(dÄng)AGVå°è»Š(chÄ“)的電é‡å³å°‡è€—盡時(shÃ),它會(huì)å‘系統(tÇ’ng)發(fÄ)出請(qÇng)求指令,請(qÇng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先è¨(shè)置好一個(gè)值),在系統(tÇ’ng)å…許åŽè‡ªå‹•(dòng)到充電的地方“排隊(duì)â€å……電。å¦å¤–,AGVå°è»Š(chÄ“)çš„é›»æ± å£½å‘½å¾ˆé•·(zhÇŽng)(2年以上),并且æ¯å……é›»15分é˜å¯å·¥ä½œ4hå·¦å³ã€‚
  3ã€ç¾Žè§€(guÄn):æé«˜è§€(guÄn)賞度,從而æé«˜ä¼æ¥(yè)的形象。
  4ã€å®‰å…¨æ€§ï¼šäººç‚ºé§•駛的車(chÄ“)輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dÇŽo)å¼•è·¯å¾‘å»æ˜¯å¾ˆæ˜Žç¢ºçš„ï¼Œå› æ¤å¤§å¤§æé«˜äº†å®‰å…¨æ€§ã€‚
  5ã€æˆæœ¬æŽ§åˆ¶ï¼šAGV系統(tÇ’ng)çš„è³‡é‡‘æŠ•å…¥æ˜¯çŸæœŸçš„,而員工的工資是長(zhÇŽng)期的,還會(huì)éš¨è‘—é€šè²¨è†¨è„¹è€Œä¸æ–·å¢žåŠ ã€‚
  6ã€æ˜“ç¶è·(hù):紅外傳感器和機(jÄ«)械防撞å¯ç¢ºä¿AGVå…é碰撞,é™ä½Žæ•…障率。
  7ã€å¯é (yù)測(cè)性:AGV在行駛路徑上é‡åˆ°éšœç¤™ç‰©æœƒ(huì)自動(dòng)åœè»Š(chÄ“),而人為駕駛的車(chÄ“)è¼›å› äººçš„æ€æƒ³å› ç´ å¯èƒ½æœƒ(huì)判斷有å差。
  8ã€é™ä½Žç”¢(chÇŽn)å“æå‚·ï¼šå¯æ¸›å°‘由于人工的ä¸è¦(guÄ«)范æ“ä½œè€Œé€ æˆçš„貨物æå£žã€‚
  9ã€æ”¹å–„物æµç®¡ç†ï¼šç”±äºŽAGV系統(tÇ’ng)å…§(nèi)åœ¨çš„æ™ºèƒ½æŽ§åˆ¶ï¼Œèƒ½å¤ è®“è²¨ç‰©æ“ºæ”¾æ›´åŠ æœ‰åºï¼Œè»Š(chÄ“)é–“æ›´åŠ æ•´æ½”ã€‚
  10ã€è¼ƒå°çš„å ´(chÇŽng)åœ°è¦æ±‚:AGV比傳統(tÇ’ng)çš„å‰è»Š(chÄ“)需è¦çš„å··é“å¯¬åº¦çª„å¾—å¤šã€‚åŒæ™‚(shÃ),å°(duì)于自由行駛的AGVè€Œè¨€ï¼Œé‚„èƒ½å¤ å¾žå‚³é€å¸¶å’Œå…¶ä»–移動(dòng)è¨(shè)備上準(zhÇ”n)確地è£å¸è²¨ç‰©ã€‚
  11ã€éˆæ´»æ€§ï¼šAGV系統(tÇ’ng)å…許較大é™åº¦åœ°æ›´æ”¹è·¯å¾‘è¦(guÄ«)劃。
  12ã€èª¿(dià o)度能力:由于AGV系統(tÇ’ng)çš„å¯é 性,使得AGV系統(tÇ’ng)具有很大優(yÅu)化的調(dià o)度能力。
  13ã€å·¥è—æµç¨‹ï¼šAGV系統(tÇ’ng)應(yÄ«ng)è©²ä¹Ÿå¿…é ˆæ˜¯å·¥è—æµç¨‹ä¸çš„一部分,它是把眾多工è—連接在一起的ç´å¸¶ã€‚
  14ã€é•·(zhÇŽng)è·é›¢é‹(yùn)輸:AGV系統(tÇ’ng)èƒ½å¤ æœ‰æ•ˆåœ°é€²(jìn)行點(diÇŽn)å°(duì)點(diÇŽn)é‹(yùn)輸,尤其é©ç”¨äºŽé•·(zhÇŽng)è·é›¢é‹(yùn)輸(大于60ç±³)。
  15ã€ç‰¹æ®Šå·¥ä½œç’°(huán)境:專(zhuÄn)用系統(tÇ’ng)å¯åœ¨äººå“¡ä¸ä¾¿é€²(jìn)入的環(huán)境下工作。
  市é¢ä¸Šçš„AGVæ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人主è¦é‚„集䏿‡‰(yÄ«ng)ç”¨åœ¨åˆ¶é€ æ¥(yè)物料æ¬é‹(yùn)上,AGVåœ¨åˆ¶é€ æ¥(yè)應(yÄ«ng)用ä¸ä»¥å…¶é«˜æ•ˆã€æº–(zhÇ”n)確ã€éˆæ´»åœ°å®Œæˆç‰©æ–™çš„æ¬é‹(yùn)任務(wù)。并且å¯å¤šè‡º(tái)AGVçµ„æˆæŸ”æ€§çš„ç‰©æµæ¬é‹(yùn)系統(tÇ’ng),æ¬é‹(yùn)路線(xià n)å¯ä»¥éš¨è‘—生產(chÇŽn)å·¥è—æµç¨‹çš„調(dià o)æ•´è€ŒåŠæ™‚(shÃ)調(dià o)整,使一æ¢ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·š(xià n)ä¸Šèƒ½å¤ åˆ¶é€ å‡ºå幾種產(chÇŽn)å“,大大æé«˜äº†ç”Ÿç”¢(chÇŽn)çš„æŸ”æ€§å’Œä¼æ¥(yè)的競(jìng)çˆ(zhÄ“ng)力。AGV作為基礎(chÇ”)æ¬é‹(yùn)工具,AGV的應(yÄ«ng)用深入到機(jÄ«)æ¢°åŠ å·¥ã€å®¶é›»ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ã€å¾®é›»ååˆ¶é€ ã€å·ç…™ç‰å¤šå€‹(gè)行æ¥(yè),生產(chÇŽn)åŠ å·¥é ˜(lÇng)域æˆç‚ºAGV應(yÄ«ng)ç”¨è¼ƒå»£æ³›çš„é ˜(lÇng)域。
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