隨著中國的智能制造不斷發展，工業機器人和人工智能技術得到了廣泛的應用，今天我們就來分析下正運動技術在工業機器人的應用中使用的運控+機器視覺檢測系統構成的需要哪些組成部分。

機器視覺檢測就等同于工業機器人的眼睛去檢測生產樣品質量的好壞，運動控制就等同于工業機器人的大腦，發布指令給執行機構去執行動作。那么，正運動技術在工業機器人的應用中如何使用運動控制+機器視覺檢測系統進行視覺檢測和動作執行呢？

      1、工業相機是機器視覺系統的關鍵組件。它的功能是將光信號轉換為有序的電信號。選擇合適的相機也是整個方案設計中機器視覺部分的重要組成部分。工業相機的選擇不僅直接決定圖像的分辨率和圖像質量，而且直接影響我們整個系統的操作模式的難易度。

2.工業鏡頭的基本功能是實現光束轉換。在整個方案設計中機器視覺部分，鏡頭的主要功能是將目標成像在圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質量直接影響機器視覺系統的整體性能。合理選擇和安裝鏡頭是機器視覺方案設計中的重要組成部分。

3.機器視覺部分的方案設計的核心是圖像采集和處理。所有需要處理的信息都來自圖像，圖像本身的質量對于整個視覺系統非常重要。選擇合適的工業光源是影響機器視覺系統圖像水平的重要因素，因為它決定了整個方案設計中機器視覺部分使用到的算法的復雜性，決定了機器視覺檢測系統的精度以及穩定性。光源的作用是突出檢測目標的特征，增加檢測目標和背景的對比度，克服系統環境光線的干擾。因此光源的選擇和打光方式的設計在機器視覺系統前期評估測試工作中顯得尤為重要。

4.工業機器人的運動控制主要是實現點位運動和連續路徑運動兩種。當機器人進行連續路徑運動控制時，末端執行器既要保證運動的起點和目標點位姿，而且必須保證機器人能沿所期望的軌跡在一定精度范圍內運動。

對于機械手的運動來說，大家通常關注的是末端的運動，而末端運動乃是由各個關節的運動合成實現的。因而必須考慮手臂末端的位置、姿態與各個關節位移之間的關系。此外，手臂運動，不僅僅涉及末端從某個位置向另外一個位置的移動，有時也希望它能沿著特定的空間路徑進行移動。為此，不僅要考慮手臂末端的位置，而且還必須顧及它的速度和加速度。若再進一步從控制的觀點看，機器人手臂是一個復雜的多變量非線性系統，各關節之間存在耦合關系，為了完成高精度運動，必須對相互的影響進行補償。

正運動VPLC系列機器視覺運動控制一體機可實現可實現點位、直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪等多種運動控制功能；還包含豐富的視覺處理指令，可實現視覺定位、測量、外觀缺陷檢測、字符條碼識別等視覺檢測功能。ZDevelop軟件可支持在線監控調試，可根據程序運行效果實時寫入修改參數，參數寫入后立即生效。

ZDevelop軟件支持ZBasic、ZPlC、ZHMI三種編程語言，可兼顧不同開發工程師的編程語言使用習慣，算法邏輯簡單易懂，通過熟讀正運動技術提供的函數使用手冊和參考開發示例程序后即可快速上手。

綜上所述，我們可以知道正運動技術的運動控制+機器視覺檢測系統的構成只需要一臺VPLC系列機器視覺運動控制一體機+工業相機、鏡頭、光源就可以構成我們整個的運動控制+機器視覺檢測系統，此方案不僅大大節省了開發成本，而且不需要一套運動控制+機器視覺系統需要用到兩套軟件去執行。

經統計在工業機器人的應用中使用到運動控制+機器視覺檢測系統解決方案的比例正逐漸增加。而且這種方案已經有很多的成功應用案例了。在工業機器人需要使用到機器視覺檢測系統的多數情況下，選擇運動控制+機器視覺系統解決方案是今后會大力發展的趨勢。

了解正運動技術用于工業機器人的運動控制+機器視覺系統的構成的原理，是為了我們能夠更好地去了解運動控制+機器視覺系統解決方案的價值，并為之努力發展，給我國的智能制造添磚加瓦。可以說，工業機器人運動控制+機器視覺視覺檢測系統不僅促進了工業網絡自動化的發展進程，使工業生產更加高效同時產品的生產質量也能得到更進一步的保障。