一、西門子PLC編程指令

1、位邏輯指令

1.1  -||-    å¸¸é–‹æŽ¥é»ž(地址)

1.2  -|/|-   å¸¸é–‰æŽ¥é»ž(地址)

1.3  XOR     ä½ç•°æˆ–

1.4  -|NOT|- 信號流反向

1.5  -( )    è¼¸å‡ºç·šåœˆ

1.6  -(#)-   ä¸­é–“輸出

1.7  -(R)    ç·šåœˆå¾©ä½

1.8  -(S)    ç·šåœˆç½®ä½

1.9  RS     å¾©ä½ç½®ä½ï¼ˆç½®ä½å¾©ä½ï¼‰è§¸ç™¼å™¨

1.10 -(N)-   RLO下降沿檢測

1.11 -(P)-   PLO上升沿檢測

1.12 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲器

1.13 MEG     åœ°å€ä¸‹é™æ²¿æª¢æ¸¬

1.14 POS     åœ°å€ä¸Šå‡æ²¿æª¢æ¸¬

2、比較指令

2.1  CMP?I   æ•´æ•¸æ¯”較

2.2  CMP?D   é›™æ•´æ•¸æ¯”較

2.3  CMP?R   å¯¦æ•¸æ¯”較

3、轉換指令

3.1  BCD_IBCD碼轉換為整數

3.2  I_BCD    æ•´æ•¸è½‰æ›ç‚ºBCD碼

3.3  I_DINT   æ•´æ•¸è½‰æ›ç‚ºé›™æ•´æ•¸

3.4  BCD_DIBCD碼轉換為雙整數

3.5  DI_BCD   é›™æ•´æ•¸è½‰æ›ç‚ºBCD碼

3.6  DI_REAL  é›™æ•´æ•¸è½‰æ›ç‚ºæµ®é»žæ•¸

3.7  INV_I    æ•´æ•¸çš„二進制反碼

3.8  INV_DI   é›™æ•´æ•¸çš„二進制反碼

3.9  NEG_I    æ•´æ•¸çš„二進制補碼

3.10 NEG_DI   é›™æ•´æ•¸çš„二進制補碼

3.11 NEG_R    æµ®é»žæ•¸æ±‚反

3.12 ROUND    èˆå…¥ç‚ºé›™æ•´æ•¸

3.13 TRUNC    èˆåŽ»å°æ•¸å–整為雙整數

3.14 CEIL    ä¸Šå–æ•´

3.15 FLOOR   ä¸‹å–æ•´

4、計數器指令

4.1  S_CUD   åŠ æ¸›è¨ˆæ•¸

4.2  S_CU    åŠ è¨ˆæ•¸å™¨

4.3  S_CD    æ¸›è¨ˆæ•¸å™¨

4.4  -(SC)   è¨ˆæ•¸å™¨ç½®åˆå€¼

4.5  -(CU)   åŠ è¨ˆæ•¸å™¨ç·šåœˆ

4.6  -(CD)   æ¸›è¨ˆæ•¸å™¨ç·šåœˆ

5、數據塊指令

5.1  -(OPN)  æ‰“開數據塊:DB或DI

6、邏輯控制指令

6.1  -(JMP)  ç„¡æ¢ä»¶è·³è½‰

6.2  -(JMP)  æ¢ä»¶è·³è½‰

6.3  -(JMPN) 若非則跳轉

6.4  LABEL   æ¨™è™Ÿ

7、整數算術運算指令

7.1  ADD_I  æ•´æ•¸åŠ æ³•

7.2  SUB_I  æ•´æ•¸æ¸›æ³•

7.3  MUL_I  æ•´æ•¸ä¹˜æ³•

7.4  DIV_I  æ•´æ•¸é™¤æ³•

7.5  ADD_DI 雙整數加法

7.6  SUB_DI 雙整數減法

7.7  MUL_DI 雙整數乘法

7.8  DIV_DI 雙整數除法

7.9  MOD_DI 回送余數的雙整數

8、浮點算術運算指令

8.1  åŸºç¤ŽæŒ‡ä»¤

8.1.1 ADD_R 實數加法

8.1.2 SUB_R 實數減法

8.1.3 MUL_R 實數乘法

8.1.4 DIV_R 實數除法

8.1.5 ABS   æµ®é»žæ•¸çµ•å°å€¼é‹ç®—

8.2  æ“´å±•æŒ‡ä»¤

8.2.1 SQR   æµ®é»žæ•¸å¹³æ–¹

8.2.2 SQRT  æµ®é»žæ•¸å¹³æ–¹æ ¹

8.2.3 EXP   æµ®é»žæ•¸æŒ‡æ•¸é‹ç®—

8.2.4 LN    æµ®é»žæ•¸è‡ªç„¶å°æ•¸é‹ç®—

8.2.5 SIN   æµ®é»žæ•¸æ­£å¼¦é‹ç®—

8.4.6 COS   æµ®é»žæ•¸ä½™å¼¦é‹ç®—

8.2.7 TAN   æµ®é»žæ•¸æ­£åˆ‡é‹ç®—

8.2.8 ASIN  æµ®é»žæ•¸åæ­£å¼¦é‹ç®—

8.2.9 ACOS  æµ®é»žæ•¸åä½™å¼¦é‹ç®—

8.2.10ATAN  æµ®é»žæ•¸åæ­£åˆ‡é‹ç®—

9、賦值指令

9.1   MOVE  è³¦å€¼

10、程序控制指令

10.1 -(Call)  å¾žç·šåœˆèª¿ç”¨FC/SFC(無參數)

10.2 CALL_FB  å¾žæ–¹å¡Šèª¿ç”¨FB

10.3 CALL_FC  å¾žæ–¹å¡Šèª¿ç”¨FC

10.4 CALL_SFB 從方塊調用SFB

10.5 CALL_SFC 從方塊調用SFC

10.6 -(MCR<)  ä¸»æŽ§ç¹¼é›»å™¨æŽ¥é€š

10.7 -(MCR>)  ä¸»æŽ§ç¹¼é›»å™¨æ–·é–‹

10.8 -(MCRA)  ä¸»æŽ§ç¹¼é›»å™¨å•Ÿå‹•

10.9 -(MCRD)  ä¸»æŽ§ç¹¼é›»å™¨åœæ­¢

10.10 -(RET)  è¿”回

11、移位和循環指令

11.1  ç§»ä½æŒ‡ä»¤

11.1.1  SHR_I  æ•´æ•¸å³ç§»

11.1.2  SHR_DI 雙整數右移

11.1.3  SHL_W  å­—左移

11.1.4  SHR_W  å­—右移

11.1.5  SHL_DW 雙字左移

11.1.6  SHR_DW 雙字右移

11.2  å¾ªç’°æŒ‡ä»¤

11.2.1  ROL_DW 雙字左循環

11.2.2  ROR_DW 雙字右循環

12、狀態位指令

12.1   OV -||- 溢出異常位

12.2   OS -||- 存儲溢出異常位

12.3   UO -||- 無序異常位

12.4   BR -||- 異常位二進制結果

12.5   ==0-||- 結果位等于"0"

12.6   <>0-||- 結果位不等于"0"

12.7   >0-||-  çµæžœä½å¤§äºŽ"0"

12.8   <0-||-  çµæžœä½å°äºŽ"0"

12.9   >=0-||-  çµæžœä½å¤§äºŽç­‰äºŽ"0"

12.10  <=0-||- 結果位小于等于"0"

13、定時器指令

13.1   S_PULSE  è„ˆæ²–S5定時器

13.2   S_PEXT   æ“´å±•è„ˆæ²–S5定時器

13.3   S_ODT    æŽ¥é€šå»¶æ™‚S5定時器

13.4   S_ODTS   ä¿æŒåž‹æŽ¥é€šå»¶æ™‚S5定時器

13.5   S_OFFDT  æ–·é›»å»¶æ™‚S5定時器

13.6   -(SP)    è„ˆæ²–定時器線圈

13.7   -(SE)    æ“´å±•è„ˆæ²–定時器線圈

13.8  -(SD)     æŽ¥é€šå»¶æ™‚定時器線圈

13.9  -(SS)     ä¿æŒåž‹æŽ¥é€šå»¶æ™‚定時器線圈

13.10  -(SF)    æ–·é–‹å»¶æ™‚定時器線圈

14、字邏輯指令

14.1   WAND_W   å­—和字相"與"

14.2   WOR_W    å­—和字相"或"

14.3   WAND_DW  é›™å­—和雙字相"與"

14.4   WOR_DW   é›™å­—和雙字相"或"

14.5   WXOR_W   å­—和字相"異或"

14.6   WXOR_DW  é›™å­—和雙字相"異或"

二、三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。

（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。

（3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。

（4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。

（3）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。

塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。

ANB指令的使用說明：

1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態。

SET 、RST指令的使用說明：

1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。

2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執行者有效。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；

（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態。

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說明：

1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。

3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。

4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。

堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用說明：

1）堆棧指令沒有目標元件；

2）MPS和MPP必須配對使用；

3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）

1）INV（反指令） 執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。

2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。

3）END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

FX系列PLC的步進指令

1．步進指令（STL/RET）

步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。

2．狀態轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

3.步進指令的使用說明

1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；

2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執行完RET后才返回左側母線；

3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；

4）由于PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；

5）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。