一、反饋制動器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]。

　　反饋制動方法使用有源變頻器技術(shù)將再生電能轉(zhuǎn)換為以與電網(wǎng)相同的頻率返回到電網(wǎng)的AC電力以實(shí)現(xiàn)制動。

　　變頻器專用能量反饋制動單元

　　能量反饋制動的實(shí)現(xiàn)需要電壓同相控制，反饋電流控制等..

　　回饋制動的優(yōu)點(diǎn)：

　　它可以在四個(gè)象限中運(yùn)行，功率反饋可以提高系統(tǒng)的效率;

　　回饋制動的缺點(diǎn)：

　　(1)只有當(dāng)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定且不易發(fā)生故障時(shí)(電網(wǎng)電壓波動不大于10%)，才可采用這種反饋制動方式。由于發(fā)電制動運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，可能發(fā)生換相故障，損壞裝置。

　　(2)反饋時(shí)，電網(wǎng)諧波污染;

　　(3)控制復(fù)雜，成本高。

　　二、能耗制動

　　能耗制動方式通過斬波和制動電阻吸收電機(jī)的再生電能，利用直流回路中的制動電阻實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動。

　　能耗制動的優(yōu)點(diǎn)：

　　結(jié)構(gòu)簡單，對電網(wǎng)無污染(與反饋機(jī)制相比)，成本低;

　　能耗制動的缺點(diǎn)：

　　運(yùn)行效率低，特別是頻繁制動時(shí)，會消耗大量的能量，制動電阻的容量會增加。

　　三、共用直流母線反饋制動器

　　共直流母線反饋制動方式的原理是將電機(jī)A的再生能量反饋給共直流母線，再由電機(jī)B消耗再生能量。

　　普通直流母線反饋制動方式可分為兩種方式：共直流平衡母線反饋制動方式和普通直流回路總線反饋制動方式。

　　四、直流制動

　　直流制動的定義：

　　直流制動，一般是指當(dāng)變頻器的輸出頻率接近零時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定值，變頻器在異步電動機(jī)定子繞組中變?yōu)橹绷鳎纬伸o態(tài)磁場。此時(shí)，電機(jī)處于能耗制動狀態(tài)，而轉(zhuǎn)子則在旋轉(zhuǎn)時(shí)切斷靜磁場產(chǎn)生制動力矩，從而使電機(jī)產(chǎn)生制動力矩。快停下。

　　可用于啟動前要求準(zhǔn)確停車或制動電機(jī)外部因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)..

　　直流制動的要素：

　　直流制動電壓的值基本上是制動轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值。顯然，拖曳系統(tǒng)的慣性較大，并且直流制動電壓值相應(yīng)較大。通常，具有約15-20%的DC電壓的變頻器的額定輸出約為15-20%。電壓約為60-80V，使用制動電流的百分比;

　　直流制動時(shí)間，即直流電流進(jìn)入定子繞組的時(shí)間，應(yīng)比實(shí)際停機(jī)時(shí)間稍長。

　　隨著變頻器工作頻率的降低，直流制動的起始頻率開始從能耗制動轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髦苿樱@與負(fù)載制動時(shí)間的要求有關(guān)。如果沒有嚴(yán)格的要求，則將直流制動的啟動頻率設(shè)置得盡可能小。