視覺傳感器的應用

　　視覺傳感器的低成本性和易用性已吸引了眾多的機器設計師和工藝工程師，將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：

　　視覺傳感器的成本低和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各種曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業生產應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。下面就是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠能否連續，能否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋能否正確密封、裝灌液位能否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

　　在包裝生產線，保證 在正確的位置粘貼正確的包裝標簽

　　在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中能否有破損或缺失的藥片。

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　視覺傳感器原理

　　視覺傳感器擁有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的清晰度。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以清晰度數量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬清晰度。所以，不管距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”非常細膩的目標圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以作出分析。比如說，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。除此之外，不管該機器部件位于視場中的哪個位置，不管該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能作出判斷。

　　視覺傳感器特點

　　1、信息量極為豐富：不但包含有視野內物體的距離信息，并且還有該物體的顏色、紋理、深度和形狀等信息

　　2、多任務檢測：在視野范圍內可一起實現道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標志檢測、交通信號燈檢測等

　　3、視覺SLAM，通過攝像頭可以實現一起定位和建圖

　　4、即時獲取場景信息：提供的信息不依賴于先驗知識，例如GPS導航依賴地圖信息，有極強的適應環境的能力

　　5、與機器學習、深度學習等人工智能加快融合