繼電器控制依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現象。

PLC由程序指令控制半導體實現控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。

繼電器控制系統靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大，調整時間困難。

PLC用半導體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法，這種編程方法很有規律。容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少很多。

PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二級管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序可以解決。系統的調試時間比繼電器系統少得多。

PLC故障率低，且有完善的發光二級管或編程器提供的地址迅速查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。