機器視覺一般由工業光源，圖像采集單元，圖像處理單元，圖像處理軟件及網絡通訊裝置等構成。在自動化工業質量控制和在線檢測領域，2D和3D技術都具有重要的作用。如何將兩者結合起來創建一個更可靠、高效的機器視覺檢測系統，首先要認識兩者的各自優勢和局限性。

2D視覺技術在很大程度上由基于輪廓的圖案匹配驅動，以識別部件的位置，尺寸和方向。技術人員可以使用2D來識別零件并創建動態適應零件位置，角度和尺寸的檢測工具，從而實現零件移動的穩健測量。今天的模式匹配處理遮擋，雜波，失真，對比度反轉，重疊的部分和不均勻的照明。

2D傳感器不支持與形狀相關的測量。 例如，2D傳感器不能夠測量諸如物體平面度（手機中框平面度檢測），表面角度，部分體積，或者區分相同顏色的物體之類的特征，或者在具有接觸側的物體位置之間進行區分。

3D視覺通過添加描述形狀的第二層數據來建立在2D的成熟功能上，這對于設計高度可靠的測量系統至關重要。

3D視覺可以測量產生2D系統不能的形狀信息。 因此，可以測量與形狀相關的特征，例如物體平直度，表面角度和體積。

3D機器視覺的另一個好處是能夠使用已知的偽像將來自相對較少的多個掃描儀的3D點云拼接在一起，從而校準到通用坐標系。例如，可以用多個掃描儀掃描諸如卡車框架的大物體。定位和對準數以百計的二維相機，并使用攝影測量法來生成三維模型要比使用少量高精度的三維掃描儀更加復雜和不準確。

為什么選擇3D機器視覺?

對比度不變，是檢查低對比度物體的理想選擇

體積測量(X，Y和Z軸)提供形狀和位置

對較小的照明變化或環境光不敏感

集成的光學，照明和校準功能提高了重復性

建立大型物體檢測的多傳感器設置更簡單