機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段，相當(dāng)于人類(lèi)視覺(jué)在機(jī)器上的延伸，機(jī)器視覺(jué)一般具有高度自動(dòng)化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，今天小編帶大家一起了解下工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)的五大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

01 引導(dǎo)和定位

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

在機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機(jī)器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式：

?固定相機(jī)模式

即相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，不隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機(jī)對(duì)傳送過(guò)來(lái)的來(lái)料進(jìn)行拍攝和粗定位，將定位信息傳輸給機(jī)器人以便機(jī)器人根據(jù)定位信息抓取來(lái)料，如此可降低對(duì)工位間傳送機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性的要求，確保抓取的穩(wěn)定性。

?運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式

即相機(jī)安裝于機(jī)械臂頂端隨機(jī)械臂一同運(yùn)動(dòng)。雖不同于上述固定相機(jī)模式，但固定相機(jī)模式和運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式在功能上殊途同歸，都可實(shí)現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時(shí)，能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境與硬件條件限制。

?固定相機(jī)與運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式結(jié)合

針對(duì)不同的設(shè)備安裝場(chǎng)景，為提升硬件安裝的適應(yīng)性，固定相機(jī)模式與運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式也可結(jié)合使用。

此外，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機(jī)器視覺(jué)則能夠解決這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺(jué)定位成為機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

02 外觀(guān)檢測(cè)

檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括寸檢測(cè)、瓶身外觀(guān)缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

（英萊案例：鎂碳磚外觀(guān)視覺(jué)檢測(cè)）

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別，例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測(cè)、汽車(chē)輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀(guān)缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等，這類(lèi)應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀(guān)質(zhì)量的要求非常高。

（英萊案例：轉(zhuǎn)向架視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)）

通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠(chǎng)的現(xiàn)代化流水線(xiàn)后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠(chǎng)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)憑借它自動(dòng)化、客觀(guān)、非接觸和高精度的特點(diǎn)已經(jīng)完全能代替人工來(lái)檢測(cè)這些單一、重復(fù)性的程序。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。

03 高精度檢測(cè)

有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。在生產(chǎn)生活中，每種產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)是否合格，需要一份檢驗(yàn)合格證書(shū)，要說(shuō)檢測(cè)在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最廣，應(yīng)該沒(méi)人有意見(jiàn)。在過(guò)去機(jī)器視覺(jué)不發(fā)達(dá)的時(shí)候，人工肉眼檢測(cè)往往會(huì)遇到很多問(wèn)題，比如準(zhǔn)確性太低，容易有誤差，不能連續(xù)工作且易疲勞，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。機(jī)器視覺(jué)的大量應(yīng)用將產(chǎn)品生產(chǎn)和檢測(cè)進(jìn)入到高度自動(dòng)化。

最典型的案例就是硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)等。以及人民幣造幣工藝的檢測(cè)，對(duì)精度要求特別高，檢測(cè)的設(shè)備也很多，工序復(fù)雜。此外還有機(jī)器視覺(jué)的定位檢測(cè)，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問(wèn)題，還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別，玻璃瓶的缺陷檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè)，醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

04 識(shí)別

圖像識(shí)別就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。

       最典型的案例就是識(shí)別二維碼了。二維碼和條形碼是我們生活中極為常見(jiàn)的條碼。在商品的生產(chǎn)中，廠(chǎng)家把很多的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在小小的二維碼中，通過(guò)這種方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行管理和追溯，隨著機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛，各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識(shí)別讀取、檢測(cè)，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本卻逐漸降低。

05 物體分揀

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。

在過(guò)去的生產(chǎn)線(xiàn)上，是用人工的方法將物料安放到注塑機(jī)里，再進(jìn)行下一步工序。而現(xiàn)在則是使用自動(dòng)化設(shè)備分料，其中使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品圖像抓取、圖像分析，輸出結(jié)果，再通過(guò)機(jī)器人，把對(duì)應(yīng)的物料、放到固定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化。

總結(jié)

伴隨著工業(yè)發(fā)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步，為各個(gè)領(lǐng)域都帶來(lái)更強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力。