時間:2020-10-20 14:36:22來æºï¼šHEINXS
  視覺行æ¥çš„åˆå¸è€…,甚至是åšäº†1-2å¹´çš„éŠ·å”®ä¹Ÿè¨±é‚„æœƒå›°æƒ‘é€™æ¨£çš„äº‹æƒ…â€”â€”åœ¨æ‹¿åˆ°æª¢æ¸¬è¦æ±‚åŽï¼Œä¸çŸ¥é“æ ¹æ“šåœ–ç´™ä¸Šçš„å…¬å·®ï¼Œæ‡‰è©²é¸ç”¨å¤šå°‘è¬åƒç´ çš„ç›¸æ©Ÿã€‚åŒæ™‚還䏿˜Žç¢ºç‚ºä»€ä¹ˆè¦ä¸‰å€‹é¡žä¼¼çš„專有å詞來æè¿°åŒä¸€å€‹äº‹æƒ…。
  這一期內容就是為大家詳細介紹:分辨率,精度,公差的關系,從而指導é¸åž‹ã€‚
  分辨率(Resolution)
  比如我è¦çœ‹çš„產å“大尿˜¯30mm*10MM,使用200è¬åƒç´ (1600pixel*1200pixelï¼‰çš„ç›¸æ©Ÿã€‚å› ç‚ºç”¢å“æ˜¯é•·æ¢å½¢ï¼Œç‚ºäº†æŠŠç”¢å“都放入到視野內,我們計算分辨率的時候è¦è€ƒæ…®é•·é‚Šå°æ‡‰ã€‚
  精度(Accuracy)
ã€€ã€€ç²¾åº¦çš„å–®ä½æ˜¯mmã€‚æ ¹æ“šç”¢å“表é¢å’Œç…§æ˜Žç‹€æ³çš„ä¸åŒï¼Œæˆ‘們å¯ä»¥é€šéŽæ”¾å¤§åœ–åƒè§€å¯Ÿè¾¨åˆ¥ç©©å®šåƒç´ 的個數,從而得出精度。如果æ¢ä»¶ä¸å…許實際測試觀察,一般的è¦å¾‹æ˜¯ï¼Œå¦‚果使用æ£é¢æ‰“光,有效åƒç´ 為1個,使用背光,有效åƒç´ 為0.5個。
ã€€ã€€é€™å€‹ä¾‹åæˆ‘們å–1Pixel,得到精度為0.019mmç´„ç‰äºŽ0.02mm。
  機器視覺系統的定ä½ç²¾åº¦å¦‚何計算?
  å‡å¦‚是30è¬åƒç´ çš„æ”åƒæ©Ÿï¼Œç›£æŽ§çš„é¢ç©ç‚º640x480mmï¼Œå…¶ç²¾åº¦æ˜¯ä¸æ˜¯å°±æ˜¯1mm了?30W相機分辨率640*480æ£å¸¸é€™æ¨£ç®—:用最長的邊除去監控é¢ç©æœ€é•·çš„邊å³å¯ï¼Œæ‰€ä»¥ç²¾åº¦åŸºæœ¬ä¸Šæ˜¯1mm,這個是ç†è«–å€¼ï¼Œå¦‚æžœä½ åšæ¸¬é‡æˆ–者表é¢åŠƒå‚·æª¢æ¸¬ï¼Œè‚¯å®šä¸æº–確,一個åƒç´ 有å¯èƒ½ç„¡æ³•凸顯特å¾ã€‚
  公差(Tolerance)
  一般情æ³ä¸‹ï¼Œç²¾åº¦å’Œå…¬å·®çš„å°æ‡‰é—œç³»å¦‚下:
  å°ä¸€å€‹é …ç›®ä¾†è¬›ï¼Œæˆ‘å€‘æ˜¯å…ˆå¾žåœ–ç´™ä¸Šè®€åˆ°å…¬å·®çš„è¦æ±‚。然åŽå†æ ¹æ“šä¸Šè¿°é—œç³»ï¼Œå推得出我們需è¦å¤šå°‘åƒç´ çš„ç›¸æ©Ÿã€‚æˆ‘å€‘æº–å‚™äº†ä¸€å€‹è¡¨æ ¼ï¼Œè¼¸å…¥è¦–é‡Žï¼Œå³å¯è‡ªå‹•算出ä¸åŒç›¸æ©Ÿçš„精度矩陣,方便快速é¸åž‹ã€‚
  Field of View×30mm
  使用Heinxs Vision Detectoræ¸¬é‡æ™‚,首先è¦è€ƒæ…®çš„幾大方é¢çš„æœ‰ï¼šç›¸æ©Ÿã€é¡é ã€å…‰æºã€‚鏿“‡è¦è€ƒæ…®çš„å› ç´ æœ‰å¾ˆå¤šï¼Œé€™é‡Œä¾æ“šä¸€å€‹ç¶“æ‰‹çš„é …ç›®ä»‹ç´¹ä¸€ä¸‹ç²¾åº¦æ–¹é¢éœ€è¦è€ƒæ…®çš„å•é¡Œã€‚é …ç›®è¦æ±‚:åƒç´ 精度0.05mmã€æ¸¬é‡èª¤å·®æ£è² 0.15mm。首先介紹一下相關的概念:
  â—åƒç´ 精度:一個åƒç´ 在真實世界代表的è·é›¢ï¼Œå³æ‹æ”視野/分辨率。例如我所使用的Heinxs500è¬ç›¸æ©Ÿï¼Œåˆ†è¾¨çއ2592*2048,在視野ä¸é•·çš„一邊100mm,å³å¯æ‹åˆ°100mm的物體,那么在這一方å‘çš„åƒç´ 精度為100/2592mm約為0.0386mm。測é‡èª¤å·®ï¼šä½¿ç”¨ç®—法測é‡çš„è·é›¢/長度與真實值的誤差。
  â—亞åƒç´ 精度:亞åƒç´ 精度是指相鄰兩åƒç´ 之間細分情æ³ï¼Œè¼¸å…¥å€¼é€šå¸¸ç‚ºäºŒåˆ†ä¹‹ä¸€ï¼Œä¸‰åˆ†ä¹‹ä¸€æˆ–å››åˆ†ä¹‹ä¸€ã€‚å³æ¯å€‹åƒç´ 將被分為更å°çš„單元從而å°é€™äº›æ›´å°çš„單元實施æ’å€¼ç®—æ³•ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œå¦‚æžœé¸æ“‡å››åˆ†ä¹‹ä¸€ï¼Œå°±ç›¸ç•¶äºŽæ¯å€‹åƒç´ 在橫å‘和縱å‘上都被當作四個åƒç´ ä¾†è¨ˆç®—ã€‚å¯¦éš›æ¸¬é‡æˆ–檢測時需è¦è€ƒæ…®çš„é‚„æœ‰å¾ˆå¤šï¼Œä¾‹å¦‚å¹€çŽ‡ã€æ›å…‰ã€å¢žç›Šç‰ã€‚
  Heinxs Vision Detectorè»Ÿä»¶é‡Œä½¿ç”¨æ¨™å®šå’Œåœ–åƒæ¸¬é‡å¾—åˆ°çµæžœåœ–如上。使用Heinxs Vision Detector軟件å¯ä»¥è¼•æ¾çš„é€²è¡Œåœ–åƒæ¸¬é‡ã€‚
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