計算機視覺始于20世紀60年代初，它用相機代替人眼，計算機代替大腦來識別和判斷目標物體。通常，我們已經習慣了計算機視覺被稱為機器視覺。激光視覺焊縫跟蹤傳感器是焊縫跟蹤的基礎傳感器是一種物理設備或生物器官，它能夠檢測和感受外部信號和物理條件，并將檢測到的信息傳輸給其他設備或設備為了滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、控制等要求，下面將介紹應用廣泛、前景廣闊的激光視覺傳感器。

激光視覺傳感器

激光視覺傳感器是光學傳感器中的一種，因為它能獲得豐富的信息，并且具有較高的靈敏度和測量精度、穩定性良好的、不與工件直接接觸等優點而成為全球焊接領域的熱點。

緊湊型激光視覺傳感器通常安裝在焊接力矩側。傳感器中的激光二極管發出可見光，通過光闌變成扇形光帶圖像采集裝置通過USB數據線將圖像傳輸到計算機電信號。

該傳感器主要由激光光源、CCD（電荷耦合器件）工業相機和棱鏡組成。激光光源可分為點光源、面光源、光柵等還有一些特殊的形式。CCD工業攝像機可分為線陣和面陣兩種形式。線陣CCD攝像機采集的激光焊縫圖像是一維的，它提供的信息非常有限，但成本低廉，易于處理。然而，CCD相機捕捉到的圖像是二維的，這可以它能獲取和輸出豐富的信息，適應性強。與計算機的結合可以實現智能化的功能。隨著技術的不斷發展，面陣CCD傳輸該傳感器不僅能檢測出焊槍與焊縫的位置偏差，還能檢測出焊縫的坡口形狀。因此，這種傳感器在焊縫跟蹤系統中得到了廣泛的應用。

紅外實時溫度反饋系統，CCD同軸定位系統，以及半導體激光器所構成。恒溫激光錫焊軟件，對不同焊點，不同高度實現加工參數分層處理一次加工完成，同時可在焊接過程中實時監控操作的完成情況。PID在線溫度調節反饋系統，能控制恒溫焊接，提高焊接良品率與精密度。

1.PC控制，可視化操作。高清晰度CCD攝像，可選MARK+DXFGEBER圖形或模板匹配方式，自動定位，滿足高精密器件全自動或在線加工要求，減少人工干預。

2.擁有核心技術的溫度控制模型，并采用高精度紅外溫度探測器做實時溫度反饋與控制。

3.非接觸式焊接，無機械應力損傷，升溫速度快，熱影響區小。

4.激光，CCD，測溫，指示光四點同軸，解決了行業內多光路重合難題并減少復雜調試。

5.自主開發的恒溫激光錫焊軟件，實現不同參數調用與加工，方便客戶使用。

6.光學系統、運動單元、控制系統全模塊化設計，提高了系統穩定性和維護性。