工業機器人齒輪箱減速機常見的漏油方式主要有：

1．齒輪減速機出力漏油：這是為多見的漏油方法。

2．減速電機入力漏油：減速機和電機的銜接處漏油。

3．減速機油孔漏油：作業的速度和裝油量來確定。

分析ABB機器人齒輪箱減速機漏油原因：

1.由于油封是齒輪箱減速機軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命；

2.減速機的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因；

3.加油量過多，減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。

ABB機器人減速機滲油常見故障分析

由于工業減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，表現在以下幾個方面：

（1）減速機軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。

ABB機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。

（3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

（4）減速機結合面滲漏。

表現在減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。

（5）減速機輪齒失效。

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒根部，因齒根處的彎曲應力最大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質量，加強維護管理。

ABB機器人漏油維修解決方法：

1.更換密封件；

2.檢修箱體剖分面，變形嚴重則更換；

3.清理回油槽，緊固螺栓。

目前微型齒輪減速電機設計是封閉式結構，具備功能。

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