一、設備簡介

直進式拉絲機是由多個拉拔頭組成的連續生產設備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲等冷拉到所需的規格，并將成品線材收卷，工作效率高，設備占地面積小。直進式拉絲機主要由前端放線設備、拉絲模、電動機以及卷筒共同組成的拉絲設備，排線設備將金屬絲引入第一道拉絲模，然后纏繞進第一道卷筒，金屬絲在進入到第二道卷筒之前有張力臂調節保持張力恒定，之后再進入第二道拉絲模和第二道拉拔卷筒。依此類推，金屬絲經過四道拉拔后進入排線和收線設備，最后，拉拔后的細絲進入到工字輪收線后就完成了整個工藝流程。

金屬絲通過多臺電機協調工作同時對金屬絲進行拉拔，金屬絲在前一卷筒上纏繞幾圈后，直接進入下一拉絲模并纏繞在下一卷筒上，中間不通過任何過線導輪，不允許金屬絲在各道次模具之間打滑，因此對電動機的同步性及動態響應的快速性有更高的要求，是拉絲機中最難控制的一種。

二、方案說明

1、拉絲主機：選用阿爾法AS600 驅動器和ASMA 感應伺服電機一套，電流矢量控制，低頻高轉矩輸出，低速穿模速度平穩，可1rpm(0.03Hz)輸出高轉矩，啟動停機過程平滑，高速運行穩定。

2、N 機拉絲從機：選用阿爾法AS600 驅動器和ASMA 伺服電機N 套，張力閉環控制，逐級跟蹤運行，電流矢量控制，低頻高轉矩輸出，可在1rpm(0.03Hz)平穩運行。

3、收卷機：選用阿爾法AS600 驅動器和ASMA 伺服電機一套，速度閉環模式下恒張力控制，跟蹤拉絲機輸出線速度恒張力運行，內置制動單元和斷線保護功能，根據電機功率加裝制動電阻

4、 AS600 具有應用宏，基本不用重新設定參數，調試簡便。

5、PLC 作為系統控制單元，控制各拉絲拔頭的啟動、停機、點動、跳卷極其它相應邏輯關系，各個部分的張力反饋信號直接反饋到驅動器，由驅動器自身作PID 閉環張力控制。

6、 HMI 作為工藝參數設定和運行監控。

三、方案特點

1、可使用模擬量同步，也可使用通訊同步或脈沖同步。

2、采用阿爾法AS600 伺服驅動及ASMA 系列電機，低頻轉矩大1rpm 輸出180%力矩，無轉速死區，低速1rpm（0.03Hz）額定轉矩平穩輸出，穿模、試機沒有材料損耗。

3、三倍恒功率區調試，6000rpm 穩定輸出恒功率，機械設備科做更高線速度運行。

4、主速度由脈沖給定時， 避免了因此若級聯數量較多導致 DA 模塊的輸出幅值降低引起的無法達到設定的線速度，也避免了使用模擬量發送同步速度時，由于器件參數存在的不一致性，可能各臺驅動器檢測到的模擬量與實際值會有偏差， 尤其在速度較低的時候， 這會影響同步速度的一致性進而導致易斷線。

5、復雜的張力控制全部由驅動器本身完成，PLC 只做邏輯控制和主速度控制，極大地減少了PLC 程序和系統硬件的開發難度。

6、系統結構更簡潔，相互關聯度低，操作、維護更方便，同時，控制效果更佳，設備運行更穩定。

7、減少了很多A/D、D/A 模塊，對PLC 的性能指標要求低，是優化的低成本方案。

8、張力平衡桿在下限位、中間位或上限位，都可開機運行。自動跟蹤拉絲線速度，張力平衡桿基本維持在中點位置，擺動幅度小。

9、松線跟隨啟動，大大有效減少絲線脫槽概率，并能有效減少磨絲現象。

10、準確的斷線報警功能，防止斷線后設備繼續運行，減少亂絲出現。

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