今天，小編帶你一起了解一下國內的并聯機器人品牌和產品情況。

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        2017å¹´3月，勃肯特正式成立，第一臺三加一軸D-1100誕生；隨后，勃肯特四軸并聯機器人、兩軸并聯機器人、六軸并聯機器人、六軸串并混聯機器人、桌面并聯機器人、直驅并聯機器人等相繼問世；2019å¹´8月，勃肯特鎮江智慧工廠正式投產，產能可達5000臺/年。

        ç›®å‰å‹ƒè‚¯ç‰¹è‡ªä¸»ç ”發并擁有6大系列、共32個規格的并聯機器人產品。其中，二加一軸TD系列最大負載可達30Kg可實現0°—+90°空間翻轉；三加一軸D系列具有超高速的特點：拾放節拍最高達500次/min，最大拾取直徑達2600mm，最大負載50kg；四軸D系列最大拾取直徑達2000mm，最大抓取高度875mm；六軸STEWART系列擁有高精度：最大重復定位精度±0.01mm，旋轉精度可達±0.1°；混PD/HD系列：將并聯與串聯優勢相結合，高速與多角度共同體現；直驅ZD系列性價比高：無減速機高精度、更高性價比、無油的選擇，最大重復定位精度±0.01mm。

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        é˜¿ç«¥æœ¨æ©Ÿå™¨äººæ˜¯è¾°æ˜Ÿè‡ªå‹•åŒ–旗下的并聯機器人品牌，目前已經累計服務客戶300余家，與蒙牛、新希望乳業、石藥四廠等建立良好合作關系阿童木機器人擁有鉆石、金剛、閃電等系列并聯機器人產品，2018年授權CE認證以及CR認證。從機構的自由度上來說，目前已經有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并聯機器人產品。

        2019年，阿童木機器人相繼推出了5軸混聯并聯機器人：最高搬運速度可以達到70次／min，最大負載2KG，重復定位精度0.05mmï¼›3T1R重載并聯機器人：工作空間200—2200mm,最大負載25KG，重復定位精度0.05mm，最高搬運速度可以達到70次／minï¼›stewart六自由度并聯機器人：最大負載200KG，最高搬運速度0.3m/sï¼›6-UPRU重載stewart六自由度并聯機器人：最大負載可達3000KG，最高搬運速度0.1m/sï¼›parallel-SCARA機器人D4：突破傳統串聯SCARA的結構局限，采用并聯結構實現SCARA運動，比傳統SCARA機器人提速40%，最高搬運速度110pp/min，重復定位精度0.02mm。

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        è¯ç››æŽ§æ˜¯åœ‹å…§æœ€æ—©é€²å…¥å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººé ˜åŸŸçš„企業之一，2011年，華盛控推出首款并聯機器人，其并聯機器人重復定位精度0.2mm，工作行程從600mm-1200mm，最大負載為1kg到2kg。

        2019年，華盛控推出了主打質優價廉的DELTAWSC-800DJ并聯機器人，重復定位精度最高可達±0.005mm。這款機器人在2019å¹´9月初正式量產，主要面向手機零部件生產企業，應用于手機配件的擺盤工序，提高產能的同時更為企業大幅降低人力成本。

        æ‹“斯達

        2019年，拓斯達推出了其第一款并聯機器人產品拓星河Ⅰ號，其是一款全新自研智能3+1蜘蛛手機器人，將本體、伺服控制、視覺技術與行業工藝應用相結合，具有高速、易用極高的特點。

        è©²æ©Ÿå™¨äººæ¨™æº–循環節拍220cpm，可有效縮短工作周期；搭配自主視覺視覺，實現機器人快速自動標定，完全免示教器操作，提升換線效率。

        æ½”譽科技

        æˆç«‹äºŽ2012年的潔譽科技起先是做自動化集成業務，后開始研發四軸并聯機器人，并于2014年成立了其自主的機器人品牌——澤玉浦機器人。

        æ¾¤çŽ‰æµ¦çš„機器人除了能夠高速準確的完成5kg以下的抓取工作，還在此基礎上開發了重負載、高穩定性的并聯機器人，采用完全自主研發的新的機械架構，提高了整體的剛性以及穩定性，滿足超過15kg負載的應用場合。此外，其由一臺控制器控制多臺機器人一起運動，降低了整體成本，提高了整體性能。

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        æ–°æ¾é¦–次公開亮相并聯機器人是在2013å¹´5月底的廣州國際食品加工、包裝機械及配套器材展上，其實在此之前，其就已經完成了多個食品生產企業的交鑰匙工程。

        2015年，新松與施耐德共同研發了國市場又符合世界標準的并聯機器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六軸并聯機器人，該機器人在交互方式上有很大改變，除傳統示教盒調試之外，外部I/O控制模式(人工手動示教)是這款機器人的亮點之一；新松自主研發的SRBD系列DELTA機器人共7個型號，機械本體結構分碳纖維、鋁合金和不銹鋼三種系列，全系列機器人均可選配視覺及旋轉功能。

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        2013å¹´10月，成立兩年的李群自動化研發出驅控一體并聯機器人Apollo機器人，其重復定位精度達0.1mm，整體采用封閉式結構，大幅度減少空間占用率。

        æ­¤å¤–，Apollo機器人擁有IP65防護等級，可以更好地防止灰塵和液體的入侵結合QKM完善成熟的各類機器人系統軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開發平臺，Apollo機器人可統籌控制相關自動化機構單元，由此提供革新的自動化工程控制方式。

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        ç‘žæ€å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººåŒ…括2軸、3軸、3+1軸、4軸等數十種不同工作半徑和負載的產品。其中，D3-800高速并聯機器人的工作范圍的直徑為800mm、高度為280mm，最大速度可達6m/s，最大加速度可達80m/s2，最大負載為3.0kg。

        2016年，瑞思與信達智能簽約，簽約金額達2000萬元；瑞思還推出了并聯機器人教學實訓全系列產品，為學校和培訓機構提供包括并聯機器人產品與培訓講解在內的全面服務。

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        å»£å·žæ•¸æŽ§å¾ž2011年開始推出自主研發的并聯機器人C3-1100，目前其并聯機器人已經有3個型號C3-1100、C4-800å’ŒC4-1000，最大負載都為3kg，重復定位精度0.1mm，負載1Kg時每分鐘能完成150多次標準動作（25/305/25mm）。

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        2019å¹´11月，在完成近億元B＋輪融資的同時，翼菲自動化在濟南建立新的生產基地，建成后年產能預計達5000臺，其主打的并聯機器人產品為迅翼并聯機器人，其工作節拍最快可以達到0.3s以內，重復定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg以上。

        2017å¹´11月6日，翼菲自動化正式發布新款產品——“獵豹”并聯機器人。此款產品是翼菲團隊與清華大學劉辛軍教授團隊合作，協同設計研發的一款全新構型的模塊化并聯機器人。目前，翼菲自動化正持續加碼布局并聯機器人系統集成業務。

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        ç›®å‰ï¼Œè‹¥è²ç‰¹å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººç”¢å“åŒ…括兩種類別4個型號：RB-DELTA-500、RB-DELTA-800、RB-DELTA-1200、RB-Stewart-150。DELTA系列產品工作空間由最小的500mm到最大的1200mm，可以覆蓋產線分揀的絕大部分工況；DELTA機器人標準門型軌跡的運動速度可以達到170次/分，特別適合于狹小空間的快速分揀；自研DELTA產品由于引入先進的控制方法及嚴謹的精度分析，重復定位精度可達到0.05mm，可適用于精度要求更高的工況。

        å¦å¤–，若貝特還專門針對高端的民用運動模擬領域，開發了一款國際首創的STEWART機器人，引入了氣動執行器，可以很好的減小運動的延遲，特別適用于與VR/AR相結合的高端運動模擬應用。2017å¹´8月份，若貝特與國內汽配行業某龍頭企業簽訂了近百萬的訂單，用來完成對方零件的分選和全檢工作。

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        æˆç«‹äºŽ2015年的海德自動化一直專注于研發并聯機器人系統。2018å¹´8月，青島海德自動化發布了最新研發的產品“海蜘蛛高速分揀并聯機器人”。“海蜘蛛SEASPIDER”系列高速分揀機器人是典型的空間三自由度并聯機構，主要應用在0-6Kg的產品領域內，分揀速度可達80-150次/分鐘。

        çŽ–州智能

        çŽ–州智能目前擁有Delta并聯機器人本體標準機“速銳、速影”兩大系列，從400mm~1600mm全系列尺寸規格齊全，并能根據市場行業需求提供行業非標定制化服務。

        çŽ–州智能JDR系列機器人結合了機器人技術、視覺識別技術、在線跟隨技術，作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作。

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        åœ¨æ©Ÿå™¨äººåŠè‡ªå‹•åŒ–系統的模塊化設計及制造理念下，優愛寶推出了并聯機器人S系列和E系列產品。其中，S系列并聯機器人可做到IP67防水防塵；E系列并聯機器人除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板、手機等進行編程控制，實現了低成本、易維護、易使用。

        æ“šæ‚‰ï¼Œå„ªæ„›å¯¶å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººå…§éƒ¨é›»æ©Ÿæ¨¡å¡Šå‡åªæœ‰4根導線，一般普通人就能安裝，更無電控（電氣）柜，極易維護使用。

        å¾·ç¾…智能

        å¾·ç¾…智能專注以高速并聯工業機器人為核心的后道包裝自動化解決方案，目前其并聯機器人產品分為兩軸高速并聯機器人D2系列、四軸高速并聯機器人D4系列和五軸高速并聯機器人D5系列，負載涵蓋了5kg以下到200kg的范圍，重復定位精度最高可達正負0.1mm。

        æ­¤å¤–，德羅智能的并聯機器人產品還可以完全按照用戶要求設計定制，適用性好。

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