2019年6月，勃肯特正式發布第一款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念首次帶入到并聯機器人產品中，從此，勃肯特進入了并聯機器人結構全新升級階段。

        “雙臂結構”顧名思義，是將機器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件。這樣的結構可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。

        歷時5個月，勃肯特將“雙臂結構”再次進化，新款“雙臂結構”并聯機器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場。

        Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯結構，其優勢在于能有效消除行星減速機回差對機器人末端精度影響，同時機器人末端在往復運動過程中由于凸輪結構的特性使得電機輸出同向且速度波動大幅減小，從而達到高效率低能耗的優點。 

        新款機器人與Phantom-1200相同的是，為了避免電機在高速運轉下溫升過快而導致電機報警無法持續高速運行的問題，設計并安裝機械式扭簧能量回收系統，該系統可以既保證發揮出電機的最佳性能，又能保證機器人高速、平穩地持續運行。 

        隨著各大生產廠商的要求不斷提高，產量不斷加大，設備投入成本也隨之達到新的高度，降低成本提高效率將成為各大廠商追逐的要點，并聯機器人一直以“高速度”為優勢，傳統并聯機器人的結構可以讓并聯機器人的標準節拍達到400次/分鐘以上的速度（勃肯特Polyhedron-1200系列），但雙臂結構的Phantom（幻影）-1200的標準節拍已突破500次/分鐘。

        未來，Wraith（魅影）-1200同樣會將并聯機器人的優勢繼續提高到一個前所未有的新高峰：除了保證并聯機器人的高速優勢外，Wraith（魅影）-1200將采用直驅電機，在進一步提高機器人精度的同時，降低使用能耗，成為減少成本最佳方式。

        勃肯特致力于將產品做到極致，從并聯兩軸機器人到并聯三加一軸機器人，再到并聯全產品線，不斷突破技術壁壘，對產品性能要求苛刻，力求完美，掀起一場并聯機器人的“高效低耗風暴”。

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