CoolDrive S7（以下簡稱：S7）是清能德創推出的面向通用行業的伺服驅動器。憑借超高的性能與顏值，S7一經亮相就得到業內的廣泛關注。

上一期視頻詳解了如何制作“S7動力電源線纜”及“控制電源線纜”。本期，我們將學習制作“電機動力線”及“編碼器線纜”的方法。

話不多說

讓我們先進入本期內容——

“S7伺服線纜制作教程”

（2）打開視頻，別眨眼！

按照慣例

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本期視頻圖解

視頻圖解

※ 以下圖片均取自拍攝視頻截圖

CoolDrive S7標準版主要包括四類線纜，分別是動力電源線纜、控制電源線纜、電機動力線纜和編碼器線纜。本期，將以“電機動力線纜”及“編碼器線纜”為例進行做線講解。

準備

工具、連接器、線材

需要準備的工具包括：電烙鐵、壁紙刀、壓線鉗、剝線鉗。

需要準備的電機配件清單如下：

○ 編碼器連接器尾夾組件 ×1

○ 編碼器連接器 ×1

○ 電機用連接器插針 ×4

○ 編碼器用連接器插針 ×7

※  電機的銷售包裝中默認提供標準配件 。

更多內容可參考本系列第一期視頻——《【S7視頻教程第一期】▏2min帶你快速認識CoolDrive S7》。

需要準備的S7驅動器配件清單如下：

○ 編碼器連接器尾夾組件 ×1

○ 編碼器連接器 ×1

○ 電機用連接器插針 ×4

○ 編碼器用連接器插針 ×7

※  驅動器的銷售包裝中默認提供標準配件 。

完整配件清單可參考本系列第一期視頻——《【S7視頻教程第一期】▏2min帶你快速認識CoolDrive S7》。

另需準備：

○ 線材1（電機編碼器線纜用） ×1

○ 線材2（電機動力線纜用） ×1

○ 圓形絕緣端子 若干

○ 管狀絕緣端子 若干

制作電機動力線纜

驅動器側、電機側

本期視頻以“TDA040（不帶制動）”為例，演示電機動力輸出線纜的制作方法。

Step1：安裝驅動器側連接器

安裝方法可參考上期視頻《S7伺服線纜制作教程（1）》

成品如下圖所示：

Step2：安裝電機側連接器

制作編碼器線纜

電機側、驅動器側

本期視頻以“多摩川（不帶電池）”為例，演示編碼器線纜的制作方法。

Step1：安裝電機側連接器

Step2：驅動器側連接器

線纜成品效果圖