一、現場情況：

調試機器與設備：塑膠射出成型機，主要加工電源連接插頭

藍海華騰驅動器型號：V5?IS?4T75G/90L

主電機銘牌參數：額定功率：75KW額定電流：142A額定轉速：970極數：6極

二、注塑機工作原理

塑料注射成型是利用三種狀態（固態?液態?固態），借助于注塑機和模具成型出所需要的塑料制品。盡管所有的注塑機不盡相同，但注塑機的工作流程基本是相同。如圖一所示，大致可分為七道工序：鎖模、射膠、保壓、溶塑、冷卻、開模、頂針（頂針進、頂針退、射座退）等，依次每一道工序都需要用不同的工作壓力和流量，除了高壓鎖模、射膠及溶塑動作需要較大壓力外，其它工序都工作在很小壓力下，其壓力和流量是靠壓力比例閥和流量比例閥來調節，通過調節壓力比例閥和流量比例閥的開啟度來控制壓力和流量大小。

圖1

三、系統工作原理

根據注塑機的工作原理與特性，藍海華騰V5?IS注塑機異步伺服驅動器，采用多端信號輸入控制，比例壓力、流量信號作為驅動器的主輸入信號，另外疊加幾路動作單獨作為輔助輸入信號給驅動器，當出現某一個工序工作壓力和流量不足時，可以自動調整流量或壓力信號的給定。為了提高注塑機節電率，當某個工序壓力不足（比如合模、溶膠、射膠壓力不足），可以單獨再疊加一個多段電壓或者多段數字頻率，也不會影響整個系統的工況。使電機在整個變化的負荷范圍內能量消耗達到所需的最小范圍，并確保電機平穩、精確地運行、即保證產品質量又節約電能，真正做到經濟實用。

四、現場接線圖

圖2注塑機異步伺服節能改造

五、接線描述

◆X2、COM：取自注塑機控制器上的射膠信號（Y14、YCOM），給驅動器疊加一個多段速頻率；（注：如果注塑機其它工序達不到系統要求，也可以再疊加幾個多段速頻率來達到系統工作要求。）

◆X1、COM：取自注塑機星三角軟啟動的常開觸點，給驅動器作運行信號；

◆VI4、0V：取自注塑機控制器上的流量信號（F+、F?），此流量信號一般都是串聯到驅動器上的塑機卡（VI4、0V）上。

◆VI5、0V：取自注塑機控制器上的壓力信號（P+、P?），此壓力信號一般都是串聯到驅動器上的塑機卡（VI5、0V）上。

◆解釋注塑機上的比例流量和比例壓力

◆壓力：英文表示（pressure），一般在注塑機控制器上標示為（P+、P?）（P+、PR）（PN、PO）（Q+、Q?）

◆流量：英文表示(speed)，流量也稱作為速度，一般在注塑機控制器上標示為（F+、F?）（F+、FR）（FN、FO）（S+、S?）

◆怎樣在注塑機上找比例流量，比例壓力信號？下面介紹幾種常見的方法：

據上面提供的英文縮寫在注塑機控制器上找到比例流量與比例壓力信號。

據注塑機上自帶的比例壓力、比例流量電流表上采集信號，大部分注塑機上都會有這兩個電流表，電流表的量程通常為0—1A，如何判斷電流表是比例流量還是比例壓力，在注塑機操作面板上設置流量為0%，壓力設為50%就能看到電流表的變化；與可以表萬用表電流檔測量判斷。

在比例流量，比例壓力電磁閥上采集信號，用萬用表電流檔測量確認。

詢問現場的電工和機修人員，協助他們一起查找比例流量與比例壓力信號。

向用戶索取圖紙，根據圖紙來查找比例流量與比例壓力信號。

六、參數設置

首先設置P0.12=最大輸出電壓、P0.15=基本運行頻率、P9.01=電機極數（6）、P9.02=電機額定轉數（970）、P9.03=電機額定功率（75）、P9.04=電機額定電流（142），此時設置功能碼P9.15=1，啟動驅動器，驅動器顯示“—AT—”作電機參數靜止自整定。

然后再設置如下參數：

P0組基本功能參數

P0.05=0、P0.06=1、P0.08=0.5、P0.09=1.5

P4組多段頻率參數

P4.23=10、

P5組多段功能輸入參數

P5.00=02、P5.01=09、P5.02=10、P5.03=11、P5.04=12、

P9組電機參數

P9.01=6、P9.02=970、P9.03=7.5、P9.04=15.4

H組注塑機專用參數

H0.00=1、H0.03=0、H0.04=60、H0.09=1.7、H0.14=60、H0.15=80、H0.33=1

◆通過面板進入d2.18和d2.20功能代碼查看注塑機比例流量、比例壓力最大輸入百分量，根據這兩個參數可以看到比例流量、比例壓力最大反饋量。（例如反饋比例是80%，則HO.15設為80%，驅動器最大頻率就可以運行到50HZ）

◆進入d2.19和d2.21功能代碼查看經過塑機頻率曲線校正過的機內標幺量。

◆當H0.15=80時，如果注塑機在運行中,出現壓力或流量不足,生產出來的成品有缺陷、毛刺，可以適當減小H0.15的給定百分比。

◆增加H0.33=1的功能,就是當H0.33=1時，最終的頻率輸出是在原來頻率的基礎上疊加一個多段頻率(P4.23=10)。

◆比如:P0.05=0\P4.23=10\P5.01=09\H0.00=1\H0.33=1,當閉合X1(多段頻率端子選擇10HZ)時,則最后的頻率輸出是（0Hz+反饋頻率+10.00Hz=最終輸出頻率）

七、注塑機改造應注意的事項

◆必需是定量泵的注塑機才可進行節能改造；

◆變量泵不用進行節能改造。因為變量泵本身已帶有一定的節能效果，增加節能調速裝置不能體現出它的優勢；

◆一般情況下，繼電器控制的注塑機對驅動器響應速度有特別的要求，需慎重進行節能改造；

◆改造前一定要現場觀察注塑機的運行效果，準確測量注塑機的運行電壓，電流，計算一下節能空間。

◆安裝驅動器應注意的問題：

一般采用帶工頻?驅動器雙回路的形式（藍海華騰驅動器具備此功能）；

考慮使用環境條件、電網電壓、負載大小；

驅動器的動力線與控制線應盡可能分開走線，控制線盡量使用屏蔽線；

加強驅動器的抗干擾能力（如加磁環，電抗器，濾波器等）。

◆備注：

現場安裝調試好驅動器后，運行驅動器發現注塑機主馬達能正常運行，比例流量、比例壓力信號也反饋到驅動器來了，就是發現注塑機各項工序動作反映有點慢，由其是在射膠時電磁閥很難打開，射出的膠達不到要求。觀察發現現場所有注塑機都沒有接地，所以說干擾的因素比較大，干擾了電磁閥，使電磁閥沒有完全打開。

現場采取的措施如下：

⑴把控制板上的Y電容去掉

⑵所有控制線路采用屏蔽線，屏蔽地接到驅動器“GND”

⑶驅動器的輸入輸出加磁環

⑷驅動器、電機良好接地

⑸延長驅動器AV4/VI4的濾波時間（H0.01）、AV5/AI5的濾波時間(H0.02)

⑹適當降低載波頻率（調整PA.00功能碼）

⑺采用如上方法與對策后，干擾解除，系統正常工作。

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