一、目的

掌握復合控制的原理和調試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T接三相輸入電源；U、V、W接電機線。

控制回路：

開環主給定：若采用數字給定（P0.05），無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應的模擬量端子；

閉環給定方式接線：若數字給定，則無需接電位器；若采用模擬量給定，接到相應的模擬量端子；

閉環反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子。

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導；

2、設置P0.03=3：復合控制；

3、設置P0.04：開環主給定方式，選擇0為P0.05數字給定；

4、設置P1.02：模擬量反饋閉環控制主給定方式，選擇0為P8.00數字給定；

5、設置P1.05：模擬量反饋閉環控制主反饋方式，根據實際反饋接到那個端子而設置。

四、調試效果

此方式為主+PID的控制方式，故稱復合控制。

1、如果設置P1.02=0，則目標數值為P8.00設置，如果P8.00設置為5V：

則反饋數值到5V則達到平衡狀態；

小于5V則速度上升；

大于5V則速度下降；

注意P8.07的偏差極限問題。

2、如果設置P1.02=1，則目標數值為AI1設置，如果AI1調節為5V：

則反饋數值到5V則達到平衡狀態；

小于5V則速度上升；

大于5V則速度下降；

3、對于其他設置類似。

五、注意

1、P8.07的偏差極限問題；

2、P1.02和P1.05不可以設置為相同的數值；

3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值。

六、應用場合

分切機、收卷機、復合機等。

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