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三菱PLC與V&T變頻器MODBUS通訊操作指南

時間：2019-08-08 11:41:11來源：藍海華騰

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一、PLC與變頻器的通訊

我們就以三菱PLCFX1N?24MR?001為例，詳細介紹一下PLC與變頻器建立通訊的一般操作流程。FX1N?24MR?001與VectorqueTM變頻器采用RS485通訊，PLC的編程軟件使用GXDeveloperVersion8，安裝GXSimulator后可以單步調試。另外需要安裝485通訊模塊FX1N?485?BD。

FX1N?485?BD接口及與V&T變頻器連線

藍海華騰變頻器的應用.jpg

皮爾磁變頻器產品.jpg

圖1 FX1N?485?BD與V&T變頻器通訊連線

◆變頻器參數設置

PC.00=6通訊波特率19200bps

PC.01=0通訊格式1?8?1格式，無校驗

PC.02=1變頻器地址為1

P0.06=2通過通訊的方式進行變頻器的運行、停機、正/反轉等操作

P3.09=0允許電機反轉

二、完整程序如下

;*功能：：V&T藍海華騰變頻器三菱FX系列PLC通訊例程（讀與寫）

;*適用：三菱FX系列及其相兼容的PLC，在FX1s-10MR-001上驗證通過OK

;*功能詳解：本程序是V&T藍海華騰變頻器與三菱PLC通訊進行變頻器運行/

;*停止控制、以及用通訊改寫變頻器的設定頻率和讀取其運行頻率的例程。

;*其中：X0為變頻器的開機控制

;*X1為變頻器的停止控制

;*D130為變頻器的運行頻率設定地址（兩位小數）

;*D70為通訊讀取的變頻器實際運行頻率（兩位小數）

;*本程序的通訊格式：波特率19200，8-N-1格式，使用前請設置P0.06＝2

;*注：請在引用（使用）本程序的時候，請保留以上聲明

0LDM8000

1MOVH0C91D8120

6OUTM8161

8MOVH1D200

13MOVH6D110

18LDIT3

19MPS

20ANIT3

21ANIT2

22ANIT1

23OUTT0K1

26MRD

27ANIT3

28ANIT2

29OUTT1K2

32MRD

33ANIT7

34ANIT3

35OUTT2K4

38MPP

39OUTT3K5

42LDPX000

44ANIX001

45SETM20

46MOVH0D23

51MOVH0D24

56MOVH1D25

61LDPX001

63SETM21

64MOVH0D23

69MOVH0D24

74MOVH0D25

79LDM20

80ORM21

81OUTT7K5

84OUTM7

85ANDPT7

87RSTM20

88RSTM21

89LDPT0

91ANIM7

92MOVD130D30

97MOVH1D23

102DIVD30H100D32

109MOVD33D25

114MOVD32D24

;*寫變頻器參數

119LDPT1

121MOVH41D201

*<功能碼(寫參數)>

126MOVH80D202

131MOVD23D203

136MOVD24D204

141MOVD25D205

146CALLP1

149SETM8122

151LDT1

152RSD200K8D230K8

;*讀變頻運行頻率

161LDPT2

163MOVH3D201

168MOVH81D202

173MOVH36D203

178MOVH0D204

183MOVH1D205

188CALLP1

191SETM8122

193LDT2

194RSD200K8D230K15

203LDM8123

204MPS

205ANDT2

206BMOVD230D50K15

213MPP

214OUTT63K3

217ANDT63

218RSTM8123

220LDM8000

221MULD61H100D36

228MOVD62D37

233ADDD36D37D38

240MOVD38D70

245FEND

;*以下部分為通訊的CRC校驗程序

246P1

247LDM8000

248MOVD110V1

253MOVH0FFD100

258MOVH0D101

263MOVH0FFD102

268MOVH0D103

273MOVK0V0

278SETM0

279FORD110

282LDM0

283WXORD100D200V0D100

290ADDV0K1V0

297FORK8

300LDM0

301MOVH0D109

306MULD102H100D108

313DADDD100D108D102

326DDIVD102H2D104

339MOVD104D102

344CMPD106K1M10

*<比較移出位數是否等于1>

351LDM11

352WXORD102H0A001D102

359ZRSTM10M12

364LDM0

365DDIVD102H100D104

378MULD104H100D108

385SUBD102D108D100

392MOVD104D102

397NEXT

398NEXT

399LDM0

400MPS

401ANDT4

402RSTM0

403MPP

404MOVD100D200V1

409MOVD102D201V1

414MOVK10T4

419SETM4

420SRET

421END

三、CRC算法

如果要動態修改某一功能碼，例如設定頻率，則需要在PLC中計算CRC16校驗和，下面的程序可以完成該功能，如果您引用該函數完成設計存在問題，請到我公司網站下載包含CRC算法的例程。

;*功能：CRC16校驗和算法

;*適用：三菱及其兼容PLC適用，三菱FX1S-10MR-001上驗證通過

;*日期：2009-11-05

;*輸入：D200～D200+n-1，n為參與校驗的數據個數,D110=n

;*中間變量：D100～D109

;*資源使用：V0,V1,M0,M10,M11,M12及各運算標志

;*輸出：D200～D200+n-1保持不變，D200+n,D200+n+1，存放CRC16校驗和

;*引用時請保留以上聲明!

0LDM8000

1MOVK6d110

2MOVD110V1

7MOVH0FFD100

12MOVH0D101

17MOVH0FFD102

22MOVH0D103

27MOVK0V0

32SETM0

33FORD110

36LDM0

37WXORD100D200V0D100

44ADDV0K1V0

51FORK8

54LDM0

55MOVH0D109

60MULD102H100D108

67DADDD100D108D102

80DDIVD102H2D104

93MOVD104D102

98CMPD106K1M10

*<比較移出位數是否等于1>

105LDM11

106WXORD102H0A001D102

113ZRSTM10M12

118LDM0

119DDIVD102H100D104

132MULD104H100D108

139SUBD102D108D100

146MOVD104D102

151NEXT

152NEXT

153LDM0

154MPS

155ANDT4

156RSTM0

157MPP

158MOVD100D200V1

163MOVD102D201V1

168MOVK10T4

173SETM4

174END

四、程序下載到PLC

需要使用三菱PLC專用下載線纜，型號SC09或USB接口的SC09。下載接線圖：

三菱PLC編程.jpg

圖2

將PLC接好電源，并將PLC與電腦的下載線SC09連接好后，上電，點擊GXDeveloperVersion8中，我們剛才打開的“讀取和改寫變頻器參數例程”程序中，點擊菜單：在線－>傳輸設置

藍海華騰變頻器規格.jpg

圖3

并在彈出的“傳輸設置”里面選擇相應與PLC連接的下載COM口，如上圖中選擇COM9，然后確認。然后再點擊菜單：在線－>PLC寫入，彈出寫入對話框，然后選中程序和PLC參數，點擊執行后開始寫入。程序寫入完畢后，在彈出的確認窗口中，點擊確認。

藍海華騰變頻器系列.jpg

圖4

◆驗證程序邏輯

例子程序寫入后，連接V&T變頻器與三菱PLC。如圖：

并設置V&T變頻器參數，首先進行P0.01=5恢復出廠參數，然后設置P0.06=2，P3.09=0，PC.00=6，PC.02=1。

藍海華騰變頻器價格.jpg

圖5

如果PLC端子X0與COM閉合，變頻器正轉開機運行，X1與COM閉合變頻器停機，D130是設定變頻器運行頻率寄存器（頻率設定），D70為PLC讀取的變頻器實時運行頻率。如果這些動作都能正常對應，則表明程序運行正常。

◆更改波特率

如果想更改程序波特率，除了修改V&T變頻器PC.00、PC.01為所需要的波特率外

PC.00通訊波特率

4：4800bps

5：9600bps

6：19200bps

7：38400bps

8：57600bps

PC.01數據格式

0：1?8?1格式，無校驗

1：1?8?1格式，偶校驗

2：1?8?1格式，奇校驗

還需要修改PLC程序，將波特率格式字送入D8120元件。

三菱PLC波特率控制字D8120含義如下：

《通訊格式[D8120]》

通訊格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的無順序通信外，還能用于計算機鏈接通訊時的特殊數據寄存器。

所以，在使用FNC80(RS)指令時，關于計算機鏈接通訊的設定無效，請根據以下注意事項設定格式。

注：※1：起始符，終止符的內容可由用戶變更，使用計算機通訊時，必須將其設定為0。

※2：b13-b15時計算機鏈接通訊連接時的設定項目，使用FNC80（RS）指令時，必須設定為0。

※3：RS485未考慮設置控制線方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時，請設定（b11,b10)=(1,1)

※4：是在計算機鏈接通訊連接時設定，與FNC80（RS）沒有關系。

※5：適應機種是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上

位號	名稱	內容
		0（位OFFF)		1（位ON)
b0	數據長	7位		8位
b1	奇偶性	b2,b1
b2		{0,0}:無
		{0,1}:奇數（0DD）
		{1,1}:偶數（EVEN)
b3	停止位	1位		2位
b4	傳送速率（BPS）	b7,b6,b5,b4
b5		{0,0,1,1}:300
b6		{0,1,0,0}:600
b7		{0,1,0,1}:1200
		{0,1,1,0}:2400
		{0,1,1,1}:4800
		{1,0,0,0}:9600
		{1,0,0,1}:19200
b8※1	起始符	無	有(D8124) 初始值：STX(02H)
b9※1	終止符	無	有(D8125) 初始值：STX(03H)
b10	控制線	無順序	b11,b10
b11			(0,0):無<rs-232c< span="">接口>
			(0,1):普通模式<rs-232c< span="">接口>
			(1,0):互鎖模式<rs-232c< span="">接口>※5
			(1,1):調制解調器模式<rs-232c< span="">接口，RS-485C接口>※5
		計算機鏈接通訊※4	b11,b10
			(0,0):RS-485接口
			(1,0):RS-232C接口
b12	不可使用
b13※2	和校驗	不附加	附加
b14※2	協議	不使用	使用
b15※2	控制順序	方式一	方式四