永磁無刷直流電動機是集電動機本體、控制器和轉子位置傳感器于一體的機電一體化器件，電動機的工作特性是各組成部分共同作用的結果，要滿足一定的技術指標要求，需從系統的角度出發確定永磁無刷直流電動機的具體工作方式，主要包括電動機相數、繞組連接方式、逆變器拓撲結構、繞組通電方式、轉子位置檢測方式等。

目前三相永磁無刷直流電動機應用最為廣泛。逆變器采用半橋結構的三相三狀態工作方式時，多用于小功率高速電機；逆變器采用橋式結構的三相六狀態工作方式時，可應用于多種驅動系統中。由于繞組電動勢非正弦，其中含有大量高次諧波，所以三相繞組多采用星形連接。當對電動機體積要求不高、環境不惡劣時，一般采用位置傳感器檢測轉子位置，使電動機具有較好的起動特性和抗過載、抗沖擊能力，動態特性較好。恒轉速運行的永磁無刷直流電動機可采用無位置傳感器控制方式，由于無需轉子位置傳感器，減小了電機的體積，降低了成本，但起動困難、動態特性較差。

電磁負荷選擇由于永磁無刷直流電動機的電樞是定子，繞組的散熱條件優于直流電動機，故其電負荷選取可適當高于直流電動機。磁負荷Bδ取決于永磁體與其外部磁路的匹配關系，同時永磁體的幾何尺寸、性能及其充磁方式對Bδ也有較大影響。通常情況下，采用燒結釹鐵硼永磁時，其氣隙磁密可取0.7~0.9T；采用粘結釹鐵硼時，氣隙磁密可取0.35~0.45T。

電機極數和槽數的確定當轉子外徑、鐵心有效長度和氣隙磁密確定后，電機內氣隙圓周的磁通量就確定了，如果選用較多的極數，每極磁通量減小，電機軛部截面積也可以減??；同時繞組端部縮短，用銅量減少，繞組電感減小，有利于繞組電流換向。但極數選得過多會使轉子水磁磁極的極間漏磁通增大，降低永磁體的利用率。在相同轉速下，極數越多，電機鐵心內磁場的交變頻率越高，導致電機的鐵耗增大，效率下降。隨電流交變頻率的增大，逆變器開關的開關頻率升高，開關損耗增大，所以極數增大后電機的綜合效率降低。極數的確定應綜合考慮電機的工作性能和經濟性。電機設計時，可選擇幾種極數，對電機特性進行計算，綜合比較性能后，確定合適的極數。

電機極數確定后，可參考電機設計的原則選定定子槽數。一般有兩種方案供選擇，即整數槽結構和分數槽結構。分數槽結構可有效減小齒槽轉矩，其極槽數配合種類多種多樣，其中分數槽電機工藝性好，適合大批量生產的小功率電動機，但其永磁體利用率較低。整數槽結構電機多在功率較大的電動機中采用，其永磁材料利用率較高，但需要采取適當措施削弱齒相轉矩。

確定了電機的主要參數后，可以根據場路耦合電磁設計方法計算電機的工作特性，將計算結果與設計指標要求相對比，若不滿足要求，則調整相應的設計參數重新計算，直至滿足設計要求。

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