時間:2019-05-29 17:23:42來源:智造商
說到伺服產品,日系品牌在當下的運控商場中占干流,而歐系伺服品牌好像也體現出與日系產品徹底不同的理念特色。
三大日系伺服品牌功能比照
日系伺服品牌中,比較有代表性的產品主要是YASKAWA的∑(SIGMA),Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個系列的產品。一方面它們的用戶端裝機數量巨大,每款產品在我國運控商場根本上都有15%左右的份額,也就是說,這三個系列產品的年營業額總和簡直占了整個商場總量的一半;另一方面,這三個系列的產品根本都始于從本世紀初,閱歷了好幾代的技能更迭,不只積累了極佳的用戶口碑,同時還成為業內友商長期對標的競賽參照。
目前,這三個品牌最新一代的旗艦產品分別是:YASKAWA的∑-7,Mitsubishi的MELSERVOMR-J4,和Panasonic的MINASA6。
從產品外觀看,它們都歸于單體獨立型結構,即每一個伺服驅動都是包括整流單元和逆變回路的。
從這三款產品的運動操控功能來看,MINASA6具有3.2kHz的速度環頻率響應才能,Σ-7為3.1kHz,MR-J4則為2.5kHz。
三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應用體會,這是日系伺服技能一個非常突出的特色。而從咱們日常關注的幾個關鍵指標看,Σ-7和MINASA6在這方面的體現會略優于MR-J4。例如:為了可以完成運控傳動的全閉環操控,三款產品都具有第二編碼器接口選項。只是在完成方法上,MINASA6和MR-J4是以不同型號的產品來區別的,而Σ-7則是單獨為用戶供給了一個輔佐編碼器模塊作為配套選件。
傳統歐系伺服產品特色分析
從驅動器外型上看,大部分干流的歐系伺服驅動都會采用“高、深、薄”的書本式設計,并且遍及支持無縫并列的裝置樣式。
在動力輸入上,歐系伺服產品多以溝通三相400V等級電壓作為驅動體系的動力電源;而與此同時,它們往往會運用共直流母線技能,對多軸體系的動力電源進行二次分配。
動力輸出方面,歐系伺服的輸出功率整體是略高與日系品牌的。日系產品在商場上的功率段分布主要集中在400w~2kW之間,歐系伺服則更多是處于1.5kW~5kW。別的,在將驅動與電機進行匹配時,歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標示出來,供用戶選擇。
在驅動與電機之間的電氣連接上,傳統歐系伺服更習氣運用DIN型可旋轉金屬連接器,且多數會以EnDat、Hiperface等協議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反應,分辨率從幾十萬到幾百萬,單圈或多圈(多圈計數無需電池);而近幾年歐系伺服反應開端呈現出逐步向數字式反應轉變的趨勢。
歐系伺服產品的另一個特色是長期以來運用運控總線的傳統。就單體伺服而言,歐系產品的優勢更多的是體現在憑借總線聯結起來的操控體系上的。別的,歐系品牌是最早提出并將集成安全功能應用到詳細產品中。
關于產品功能,歐系伺服品牌好像也體現出與日系產品徹底不同的理念特色。比方:在產品宣傳中,比較突出其特性而給用戶帶來的歸納體會,卻不太著重某些特定的功能指標;在應用設置上,為用戶開放了更多的參數選項,卻不太重視自適應整定等易用性操作的效果。它們更傾向于讓用戶為其體系計劃給設備帶來的整體功能的提高而買單,而非停留在對某些產品等級的功能指標的認可。
總的來說,以上說到的歐系伺服產品的特色,與其長期以來所服務的用戶商場仍是有很大聯系的。比方,歐洲商場歷來是比較“盛產”優質的大中型機電設備,它們遍及的特色就是傳動軸多、功率偏大、機電結構復雜、有著比較大的定制化比例,這和日系品牌一向比較擅長的標準化“小機臺”形式差別仍是很大的。此外,職業應用和運用習氣上的差異,在這其中所起到的效果也是不可小視的。
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