中國生產(chǎn)出了全球90%的手機，然而在整個生產(chǎn)制造過程中，從前工序、組裝、測試到后段包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對手機小批量多品種高頻率的特點，改造需滿足高柔性化，每一條生產(chǎn)線、每一臺設(shè)備都需要隨著生產(chǎn)節(jié)奏，實現(xiàn)快速換線、工裝、夾具、軟件系統(tǒng)等。

隨著手機制造技術(shù)的不斷提升，手機在組裝段，所要貼合的輔料種類也越來越多，屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標簽……

▲手機生產(chǎn)主要輔料一覽（網(wǎng)絡(luò)圖）

從效率、成本因素考慮，一臺自動輔料貼裝設(shè)備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝，此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現(xiàn)。

眾為興根據(jù)客戶需求，在輔料貼裝的實施方案中，配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機器人，其結(jié)構(gòu)精巧靈活，特別適合在狹小的工況環(huán)境下作業(yè)，其重復(fù)定位精度達到±0.01mm，最大負載5KG。

▲眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系統(tǒng)

FR5215能快速拾取輔料并通過眾為興AVS視覺系統(tǒng)進行位置和角度糾偏，準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調(diào)整夾具就能切換工藝。

▲眾為興AVS視覺系統(tǒng)操作界面

我們來看看，在一個具體項目中，需要貼6個不同的輔料，支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝，重點保證對精度、下壓力等技術(shù)要求。比如，

● 貼前置攝像頭泡棉，工藝要求精度±0.05mm；

● CPU屏蔽罩，四角無倒角，需要精度±0.05mm，整個下壓按照使用機器人完成；

● 同時，屏幕后還存在異性、方形料貼標，工藝要求下壓力＜5N。

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