時間:2019-04-11 14:52:46來æºï¼šç¶²çµ¡
ç›®å‰ï¼Œä¸»æµçš„伺æœé©…動器å‡é‡‡ç”¨æ•¸å—信號處ç†å™¨ï¼ˆDSPï¼‰ä½œç‚ºæŽ§åˆ¶æ ¸å¿ƒï¼Œå¯ä»¥å¯¦ç¾æ¯”è¼ƒå¾©é›œçš„æŽ§åˆ¶ç®—æ³•ï¼Œå¯¦ç¾æ•¸å—化ã€ç¶²çµ¡åŒ–和智能化。功率器件普é采用以智能功率模塊(IPMï¼‰ç‚ºæ ¸å¿ƒè¨è¨ˆçš„驅動電路,IPM內部集æˆäº†é©…å‹•é›»è·¯ï¼ŒåŒæ™‚具有éŽé›»å£“ã€éŽé›»æµã€éŽç†±ã€æ¬ å£“ç‰æ•…障檢測ä¿è·é›»è·¯ï¼Œåœ¨ä¸»å›žè·¯ä¸é‚„åŠ å…¥è»Ÿå•Ÿå‹•é›»è·¯ï¼Œä»¥æ¸›å°å•Ÿå‹•éŽç¨‹å°é©…動器的沖擊。
功率驅動單元首先通éŽä¸‰ç›¸å…¨æ©‹æ•´æµé›»è·¯å°è¼¸å…¥çš„三相電或者市電進行整æµï¼Œå¾—到相應的直æµé›»ã€‚ç¶“éŽæ•´æµå¥½çš„三相電或市電,å†é€šéŽä¸‰ç›¸æ£å¼¦PWMé›»å£“åž‹é€†è®Šå™¨è®Šé »ä¾†é©…å‹•ä¸‰ç›¸æ°¸ç£å¼åŒæ¥äº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚功率驅動單元的整個éŽç¨‹å¯ä»¥ç°¡å–®çš„說就是AC-DC-ACçš„éŽç¨‹ã€‚æ•´æµå–®å…ƒï¼ˆAC-DC)主è¦çš„æ‹“æ’²é›»è·¯æ˜¯ä¸‰ç›¸å…¨æ©‹ä¸æŽ§æ•´æµé›»è·¯ã€‚
隨著伺æœç³»çµ±çš„å¤§è¦æ¨¡æ‡‰ç”¨ï¼Œä¼ºæœé©…動器使用ã€ä¼ºæœé©…動器調試ã€ä¼ºæœé©…動器ç¶ä¿®éƒ½æ˜¯ä¼ºæœé©…動器在當今比較é‡è¦çš„æŠ€è¡“課題,越來越多工控技術æœå‹™å•†å°ä¼ºæœé©…å‹•å™¨é€²è¡Œäº†æŠ€è¡“æ·±å±¤æ¬¡ç ”ç©¶ã€‚
伺æœé©…動器是ç¾ä»£é‹å‹•控制的é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œè¢«å»£æ³›æ‡‰ç”¨äºŽå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåŠæ•¸æŽ§åŠ å·¥ä¸å¿ƒç‰è‡ªå‹•化è¨å‚™ä¸ã€‚å°¤å…¶æ˜¯æ‡‰ç”¨äºŽæŽ§åˆ¶äº¤æµæ°¸ç£åŒæ¥é›»æ©Ÿçš„伺æœé©…動器已經æˆç‚ºåœ‹å…§å¤–ç ”ç©¶ç†±é»žã€‚ç•¶å‰äº¤æµä¼ºæœé©…動器è¨è¨ˆä¸æ™®éé‡‡ç”¨åŸºäºŽçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶çš„é›»æµã€é€Ÿåº¦ã€ä½ç½®3閉環控制算法。該算法ä¸é€Ÿåº¦é–‰ç’°è¨è¨ˆåˆç†èˆ‡å¦ï¼Œå°äºŽæ•´å€‹ä¼ºæœæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œç‰¹åˆ¥æ˜¯é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶æ€§èƒ½çš„發æ®èµ·åˆ°é—œéµä½œç”¨ã€‚
伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„è¦æ±‚
1ã€èª¿é€ŸèŒƒåœå¯¬
2ã€å®šä½ç²¾åº¦é«˜
3ã€æœ‰è¶³å¤ 的傳動剛性和高的速度穩定性
4ã€å¿«é€ŸéŸ¿æ‡‰ï¼Œç„¡è¶…調
為了ä¿è‰ç”Ÿç”¢çŽ‡å’ŒåŠ å·¥è³ªé‡ï¼Œé™¤äº†è¦æ±‚有較高的定ä½ç²¾åº¦å¤–ï¼Œé‚„è¦æ±‚有良好的快速響應特性,å³è¦æ±‚跟蹤指令信號的響應è¦å¿«ï¼Œå› 為數控系統在啟動ã€åˆ¶å‹•æ™‚ï¼Œè¦æ±‚åŠ ã€æ¸›åŠ é€Ÿåº¦è¶³å¤ å¤§ï¼Œç¸®çŸé€²çµ¦ç³»çµ±çš„éŽæ¸¡éŽç¨‹æ™‚間,減å°è¼ªå»“éŽæ¸¡èª¤å·®ã€‚
5ã€ä½Žé€Ÿå¤§è½‰çŸ©ï¼ŒéŽè¼‰èƒ½åЛ強
一般來說,伺æœé©…動器具有數分é˜ç”šè‡³åŠå°æ™‚å…§1.5å€ä»¥ä¸Šçš„éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œåœ¨çŸæ™‚é–“å…§å¯ä»¥éŽè¼‰4~6å€è€Œä¸æå£žã€‚
6ã€å¯é 性高
è¦æ±‚數控機床的進給驅動系統å¯é 性高ã€å·¥ä½œç©©å®šæ€§å¥½ï¼Œå…·æœ‰è¼ƒå¼·çš„æº«åº¦ã€æ¿•åº¦ã€æŒ¯å‹•ç‰ç’°å¢ƒé©æ‡‰èƒ½åŠ›å’Œå¾ˆå¼·çš„æŠ—å¹²æ“¾çš„èƒ½åŠ›ã€‚
å°é›»æ©Ÿçš„è¦æ±‚
1ã€å¾žæœ€ä½Žé€Ÿåˆ°æœ€é«˜é€Ÿé›»æ©Ÿéƒ½èƒ½å¹³ç©©é‹è½‰ï¼Œè½‰çŸ©æ³¢å‹•è¦å°ï¼Œå°¤å…¶åœ¨ä½Žé€Ÿå¦‚0.1r/minæˆ–æ›´ä½Žé€Ÿæ™‚ï¼Œä»æœ‰å¹³ç©©çš„速度而無爬行ç¾è±¡ã€‚
2ã€é›»æ©Ÿæ‡‰å…·æœ‰å¤§çš„較長時間的éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œä»¥æ»¿è¶³ä½Žé€Ÿå¤§è½‰çŸ©çš„è¦æ±‚。一般直æµä¼ºæœé›»æ©Ÿè¦æ±‚在數分é˜å…§éŽè¼‰4~6å€è€Œä¸æå£žã€‚
3ã€ç‚ºäº†æ»¿è¶³å¿«é€ŸéŸ¿æ‡‰çš„è¦æ±‚,電機應有較å°çš„轉動慣é‡å’Œå¤§çš„å µè½‰è½‰çŸ©ï¼Œå¹¶å…·æœ‰ç›¡å¯èƒ½å°çš„æ™‚間常數和啟動電壓。
4ã€é›»æ©Ÿæ‡‰èƒ½æ‰¿å—é »ç¹å•Ÿã€åˆ¶å‹•å’Œå轉。
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