PLC是什么？

PLC(ProgrammableLogicController)，可編程邏輯控制器。可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

PLC的功能是什么？

PLC的一個簡單應用就是通過邏輯將輸入轉換成設備輸出。這很像你在鍵盤（輸入）上敲擊字母，然后這個字母在屏幕上（輸出）顯示。PLC在工業應用上一般做相同的事情，這可以是一個很簡單的事情，比如當你按下一個按鍵，機器人就會通過傳感器監控你的輸送帶，讓它完成一系列復雜的動作。

如何選擇一個PLC?在價格和復雜性上，PLC有一個很大的可選擇范圍，如何選擇一個合適的PLC呢？

第一件事就是要確定你的PLC想控制什么（輸出）以及你想如何控制它（輸入），根據這些信息你可以確定你需要的輸入以及輸出的數量。

另外，還有一些其他的重要因素需要考慮。比如供電電源、操作界面、通信協議以及編程。

PLC常用通信協議

通過以下這些簡單的描述，可讓你快速的了解這些常用PLC通信協議之間的主要區別。

CompoBus

這種通信協議有兩種模式：高速和長距離。當使用高速通信模式的時候，通信速率可以達到750kbps,但這種模式下通信距離最大只有100米。當使用長距離通信模式的時候，通信距離可以達到500米，但此時的通信速率最高只有93.75kbps。這種通信模式是Omron的專用協議。

DeviceNet

這是一種用來連接到簡單設備的數字網絡，由于它不僅提供通信線纜，還提供供電電源，所以它能更快速的建立。這種通信協議應用于CAN總線。DeviceNet和Ethernet/IP都是使用通用工業協議(CIP)。

Ethernet/IP

不要把Ethernet/IP和TCP/IP混淆了，前者是使用以太網構架與各種設備連接的協議，后者是互聯網協議。與其他協議相比，Ethernet/IP根據軟件編程的性能，需要更陡峭的學習曲線。

EtherCAT

EtherCAT最早是由德國的Beckhoff公司研發，EtherCAT是專注于短周期（小于100μs）的實時工業以太網技術。在EtherCAT網絡中，當數據幀通過設備節點時，節點會復制資料，再傳送到下一個節點，同時識別對應此節點的資料，則會進行對應的處理，若節點需要送出資料，也會在傳送到下一個節點的資料中插入要送出的資料。

RS-232C

由于電纜長度和設備之間的限制,這種協議通常用在老式計算機上，用于連接打印機、掃描儀、鍵盤等。隨著RS-422和RS-485的發展，RS-232C也慢慢地被淘汰，也仍在適應預裝系統。C代表RS232協議的版本，在這之前，有RS232B、RS232A。不同版本之間的主要區別是供電電壓，RS232A供電電壓是25V，RS232B供電電壓是12V，RS232C供電電壓是15V。在1962年，C成為標準版本，如果協議沒有指定哪個版本或列出為RS-232，則假定為C版本。

RS-422

RS-422采用差分的方式進行數據傳輸，與RS-232C相比，RS-422有更高的傳輸速率和更長的通訊距離。RS-422最多可接10個節點。

RS-485

RS-485是隨著RS-422的腳步發展起來的，該協議能夠實現多點網絡，可以同時運行多個設備和驅動程序；由于RS485和RS422使用相同的基礎技術，RS-485可以用來驅動一些RS-422設備。

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