時間:2019-04-03 15:08:55來æºï¼šçš®çˆ¾ç£å·¥æ¥è‡ªå‹•化貿易(上海)有é™å…¬å¸
æåˆ°å”作機器人,基于å°å”作機器人一旦碰撞到人或者障礙物就會立å³åœä¸‹ä¾†çš„èªè˜ï¼Œå¾ˆå¤šäººç¬¬ä¸€å應會èªç‚ºå…¶å®‰å…¨æ€§é«˜ï¼Œç„¡éœ€ä»»ä½•防è·ã€‚
æ£æ˜¯æœ‰äº†é€™æ¨£å…ˆå…¥ç‚ºä¸»çš„æ¦‚å¿µï¼ŒåŠ ä¸Šå”ä½œæ©Ÿå™¨äººéˆæ´»æ˜“用ç‰ç‰¹é»žï¼Œå¾ˆå¤šä¸å°åž‹ä¼æ¥åœ¨ç”Ÿç”¢ç·šä¸å¼•入了å”作機器人,也有部分商家借助å”作機器人的熱度來推廣自己的產å“。
å¦‚ä¸Šåœ–ï¼Œåœ¨é€™å€‹æ¨¡æ“¬çš„æ‡‰ç”¨å ´æ™¯ä¸ï¼Œé›–然這款å”ä½œæ©Ÿå™¨äººæ“æœ‰ç›¸æ‡‰çš„安全èªè‰ï¼Œä½†æ˜¯å”作機器人手æŒåˆ€å…·ä½œæ¥ï¼Œä»ç„¶æ˜¯å±éšªçš„。工作人員在更æ›è”¬èœæ™‚,一ä¸å°å¿ƒå°±æœƒé‡€æˆâ€œæµè¡€äº‹ä»¶â€ã€‚
而單純地討論å”作機器人安全與å¦ï¼Œå¹¶æ²’有多大的實際æ„義,應該é‡å°æ¯å€‹å…·é«”çš„å”作機器人應用,進行風險評估。這也就是皮爾ç£ä¸€ç›´ä»¥ä¾†æ‰€å€¡å°Žçš„“沒有絕å°å®‰å…¨çš„æ©Ÿå™¨äººï¼Œåªæœ‰å®‰å…¨çš„æ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨â€ã€‚ç•¶ç„¶å”作機器人本身的安全性也是éžå¸¸é‡è¦çš„。
å”作機器人的安全標準
ISO/TS15066:2016䏿˜Žç¢ºé—¡è¿°äº†å”åŒä½œæ¥æ¦‚念åŠå…¶å¯¦ç¾æ‰€éœ€çš„æ¢ä»¶ã€‚é™¤äº†è¨è¨ˆèˆ‡é¢¨éšªè©•ä¼°çš„æ¢ä»¶å¤–ï¼ŒåŒæ™‚æä¾›äº†äººé«”ä¸åŒéƒ¨ä½çš„痛覺閾值與機器人速度ã€å£“åŠ›ã€æ²–æ“Šæ€§çš„å°æ‡‰é—œç³»ã€‚
例如,ISO/TS 15066䏿˜Žç¢ºäº†è‡‰éƒ¨æœ€é«˜å…許的碰撞值:
?壓力 65 N
?壓強 110 N/cm2
åªè¦é€™è‡ºå”作機器人的æ£å¸¸é‹å‹•è»Œè·¡ï¼Œæœ‰å¹¾çŽ‡æœƒç¢°æ’žåˆ°äººè‡‰éƒ¨çš„è©±ï¼Œç¢°æ’žç”¢ç”Ÿçš„åŠ›èˆ‡å£“å¼·å¿…é ˆä½ŽäºŽä»¥ä¸Šæ•¸å€¼ï¼Œé€™æ¨£å°±èƒ½ç¢ºä¿ä¸æœƒé€ æˆåš´é‡çš„傷害。
然而,雖然標準給出了明確的閾值,å¯åœ¨å”作機器人的實際應用ä¸ï¼Œç©¶ç«Ÿè©²å¦‚何æ£ç¢ºæ¸¬é‡ç›¸é—œçš„ç¢°æ’žåƒæ•¸å‘¢ï¼Ÿ
皮爾ç£ç‚ºäººæ©Ÿå”作ä¿é§•è·èˆª
如何判斷å”作機器人的具體應用是å¦å®‰å…¨ï¼Œç¢°æ’žæ¸¬è©¦æ˜¯æœ€ç›´æŽ¥æœ‰æ•ˆçš„æ–¹æ³•。
皮爾ç£å¯ç‚ºç”¨æˆ¶æä¾›å°ˆæ¥çš„碰撞測試æœå‹™ã€‚
å°ˆæ¥çš„碰撞測試檢測è¨å‚™ï¼šçš®çˆ¾ç£å°ˆæ¥çš„評估工程師,借助專æ¥ç²¾æº–的碰撞測試儀器,幫助用戶的å”作機器人æˆç‚ºçœŸæ£çš„“安全â€å”作伙伴。
碰撞測é‡ç³»çµ±PRMS主è¦ç”¨åœ¨é©—è‰äººæ©Ÿå”作時,并用于記錄會導致發生碰撞的力和壓強。
碰撞測試軟件界é¢
力或壓強數據曲線圖åŠå«ç¾©
在測試完之åŽï¼Œçš®çˆ¾ç£å°‡æä¾›ä¸€ä»½å®Œæ•´çš„ç¢°æ’žæ¸¬è©¦å ±å‘Šï¼š
ç¢°æ’žæ¸¬è©¦å°Žå‡ºå ±å‘Šå°é¢
安全培訓:
皮爾ç£é‡å°æ©Ÿå™¨äººé ˜åŸŸé–‹ç™¼çš„å…¨çƒçµ±ä¸€çš„å®‰å…¨åŸ¹è¨“èª²ç¨‹ï¼Œè®“ç”¨æˆ¶èƒ½å¤ è¼•æ¾æŽŒæ¡æ©Ÿå™¨äººç›¸é—œæ¨™æº–,了解人機å”作的安全應用。
安全專家
在“The Spirit of Safetyâ€æ„¿æ™¯çš„æŽ¨å‹•下,皮爾ç£ç§‰æ‰¿è‘—å°å®‰å…¨çš„一貫追求,為用戶æä¾›é ˜å…ˆçš„æŠ€è¡“和安全的機器人解決方案。
機器人行æ¥çš„發展潛力是巨大的,在工æ¥4.0帶來嶄新變é©çš„æ™‚代,安全專家皮爾ç£ä¹Ÿå°‡ç¹¼çºŒè‡´åŠ›äºŽæ‰“é€ æ›´å®Œæ•´çš„æ™ºèƒ½åŒ–æœªä¾†ã€‚
皮爾ç£ä¸åœ‹
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è²æ˜Žï¼šæœ¬æ–‡å…§å®¹ç”±ä¼æ¥æä¾›ï¼Œå¦‚涉åŠç‰ˆæ¬Šã€æ©Ÿå¯†å•é¡Œï¼Œè«‹åŠæ™‚è¯ç³»æˆ‘們刪除(QQ: 2737591964),ä¸ä¾¿ä¹‹è™•,敬請諒解ï¼
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