行車是大型制造業中重要的起重設備，不僅具有起重功能，還能控制行走。因此在運行過程中對其運動的平穩性、安全可靠性有很高要求。

現場系統方案介紹

行車包含由垂直工作的提升機構、前后運行的大車機構、左右運行的小車機構三部分組成。其中，提升機構是關鍵部分，通常配備機械抱閘，也是傳統控制的運作難點。傳統控制方式是轉子串接電阻調速，或固定速度，但這兩種控制方式均在起動和剎車時不但電流較大且機械沖擊也較大，時序控制不好還會產生溜鉤。而利用EN600變頻器對行車進行控制，就不會出現此類問題，且系統穩定，簡單可靠。

本現場中的行車上共4臺交流電機，分別為2臺11KW的大車電機，1臺5.5kW小車電機，1臺45kW提升電機。其中兩臺大車電機共用一臺EN600變頻器，其它電機各配1臺EN600變頻器，提升機構變頻器加裝制動電阻，用來釋放貨物在下行過程中所產生的倒發電。

行車應用示意圖如下所示：

易能EN600系列變頻器在行車上的適用特點

行車提升機構抱閘和開閘的時間與EN600變頻器輸出轉矩配合是保證機器安全運行的關鍵。

EN600系列為高性能磁通矢量變頻器，具有低頻大力矩特點，可使行車啟停和運行工作平穩，且內置制動單元，僅在端子上接制動電阻就可完成能耗制動，無需購買外置制動單元或能量回饋單元。EN600變頻器通過自帶可編程繼電器即可完成對行車機械抱閘系統的通斷控制，實現變頻器轉矩輸出與剎車離合的時序控制，保護功能完善，控制邏輯簡單可靠。

易能EN600系列變頻器在行車上的應用優勢

◎ 運行平穩，高速運動時無抖動，沖擊電流小。

◎ 提升部分采用無PG矢量控制，提升力矩大，完全滿足各種中大型行車工作要求。

◎ 變頻器的抱閘邏輯控制輸出可以很好的做到力矩建立和松抱閘之間的平穩過渡，起停鉤平穩。

◎ 變頻器使系統效率高，且更加節能。

深圳易能電氣技術股份有限公司，擁有自主知識產權的國家級高新技術企業，專注于工業自動化領域產品的研發、生產與銷售，主要產品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統等。

易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2008質量管理體系認證、歐盟CE認證，榮獲國家創新基金、深圳市戰略新興產業基金、產品創新獎、最具投資價獎等榮譽，并多次蟬聯“低壓變頻器十大國產品牌”稱號。