光伏機器人應用

目前光伏電池板的制造成本依然很高，使得太陽能的發電成本遠高于普通能源。其中實際承擔能量轉換的電池片是構成單晶硅電池板的眾多單元的核心，它需要大量昂貴的材料，包括高等級的硅。將這些電池單元組合成整體電池板，并且要使其能夠承受長年的苛刻使用條件，這樣的工藝不僅要求極高，而且需要大量的人力。為了幫助降低這些成本，制造商們正在越來越多地使用機器人以盡可能實現自動操作，包括拿取電池片和封裝成品電池板以便運輸等等。

每塊太陽能電池板均由許多很小的光伏電池片組成，它們全部都通過相應工藝而連接在一起。如果構成太陽能電池板的電池單元沒有能夠正確地安放和連接，會對電池板的效率產生顯著影響。通過采用機器人，確保了產品能夠在戶外使用中達到期望的性能。同樣，一整塊太陽能電池板可能既龐大又沉重，難以人工搬運。配備了大型6軸機器人卻可以明顯減少因損壞而造成的成本浪費，很快就可以收回機器人的投資。

太陽能工業的自動化水平遙遙領先于其他行業，機器人在其中扮演著重要角色。機器人在操作精度和重復精度上都有優勢，能夠大大提高太陽能電池的裝配質量。目前太陽能電池板依然在快速發展當中，但統一標準甚少。所以，不同的太陽能電池板系列始終在不斷改變甚至推陳出新，以滿足當前的需求。當改變規格時相應的改造傳統的自動化系統硬件以適應這種變化可能難度較大甚至難以實現。不過，如果采用機器人自動化技術，只要簡單地改變程序和在可能的情況下改用新的末端執行器，就可以適應不同的產品規格或結構。如今的控制器和硬件技術使程序和末端執行器都越來越容易改變。末端執行器甚至更加靈活，同一種執行器可以適用于多種產品類型。

國內機器人廠家埃斯頓通過不斷的研究光伏工藝，開發出機器人在光伏行業的應用，在國際上具有一定的領先優勢。

1.機器人生產線的布局：

1.1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放

機器人安裝在生產線起始端，負責從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

1.2.電池串的排版

用機器人將電池串高速度、高精度的擺放在玻璃上。由于這個應用的對機器人有特殊的要求，埃斯頓開發出排版專用的高慣量機器人。這款機器人配合埃斯頓視覺系統，能夠高效的將電池串擺好，精度達到國際標準。

1.3.自動切邊、裝框

機器人也非常適合于太陽能電池板的組裝，因為它們能夠很快適應產品的轉換。光伏組件經過層壓后，由機器人用切割刀具切邊成形，修邊后輸送給裝框機器人工作站。一臺機器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位，進行膠帶纏繞密封。完成后，機器人將其放入裝框機。另一臺機器人拾取邊框后，將邊框也放置到裝框機內。然后裝框機進行組框操作，完成后由第二臺機器人將其吸取至傳送帶上進行后續的壓角和銼角工作。接下來，一臺采用多任務設置的機器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺配備電感焊接頭的機器人完成焊接工作。

1.4.組件功率的測試和分類

機器人持光伏組件貼近檢測設備，測量其輸出功率及相關參數，太陽能組件貼上輸出功率標簽，裝好保護角，機器人抓取組件按照分類要求，整齊的擺放到托盤上。

2.機器人的正確選型

速度快負載小的6軸機器人，一般被用來拿取電池片，這些超高速機器人配備了機器視覺功能，對于從移動的傳送帶上拿取隨意擺放的電池片并將它們放置到電池板上的操作，效果極佳。大負載的機器人機器人則最適合于電池板的搬運，因為它們非常靈活，而電池板往往很沉。

機器人的技術能力、創新理念以及總體實力成就了高水準的產品質量，不僅滿足光伏產業生產的需要，而且極大地提高了生產效率。機器人只需極少量的維護工作，就能達到最大的可用性。無論從事何種作業，機器人都能嚴格按要求高效地完成任務，在任何生產環節中都是獨當一面、不知疲倦的“熟練工”。值得一提的是，機器人擁有定制功能，無需復雜的二次開發即可輕松滿足各類處理任務的需求。即使日后生產需求有變，通常也只需對機器人重新編程，就能繼續投入使用。使用機器人越來越能夠縮短生產周期，降低成本，提高產量，改善質量，顯著減少醫療賠償和廢品率，并且增強市場競爭力。

光伏產業已經開始展現出曙光，而其發展道路上的每一個動向，仍然在為自動化企業不停地提出種種挑戰。埃斯頓將不斷創新，為中國光伏自動化發展作出貢獻。