劍桿織機(jÄ«)屬于無梭織機(jÄ«)的一種，是我國紡織機(jÄ«)械行業(yè)重點(diÇŽn)發(fā)展的龍頭機(jÄ«)型之一。新型劍桿織機(jÄ«)以其高速、幅寬、優(yōu)質(zhì)、品種適應(yÄ«ng)性強(qiáng)和噪聲低等特點(diÇŽn)，深受廣大用戶的喜愛。

      其優(yōu)勢在于：

      1、品種適應(yÄ«ng)性強(qiáng)。劍桿織機(jÄ«)對生產(chÇŽn)小批量多品種適應(yÄ«ng)性好。劍桿織機(jÄ«)上棉、毛、絲、麻都能織，且適織混紡織物，特別是織花色織物具有獨(dú)特優(yōu)勢。

      2、速度快，效率高。劍桿織機(jÄ«)入緯率高，轉(zhuÇŽn)速快，單位面積產(chÇŽn)量高。中檔機(jÄ«)型就能夠達(dá)到300-500r/min，高檔機(jÄ«)型甚至到達(dá)800r/min 以上。

     以劍桿織機(jÄ«)為代表的新型無梭織機(jÄ«)，打破了以往按原料種類“棉、毛、絲、麻”行業(yè)產(chÇŽn)品的限制，生成多種纖維的混紡、交織產(chÇŽn)品以及高新技術(shù)纖維產(chÇŽn)品的開發(fā)，使得行業(yè)紡織產(chÇŽn)品對市場貼近能力増加，款式新穎、花色品種對路的適銷新產(chÇŽn)品供不應(yÄ«ng)求，中高檔產(chÇŽn)品出口看好。

      20 世紀(jì)90 年代初在世界主要紡織品生產(chÇŽn)國中，新型織機(jÄ«)占織機(jÄ«)總數(shù)已占20%以上，其中西歐紡織大國如意大利、法國均達(dá)70%以上。而我國無梭織機(jÄ«)比例很低，市場還需要改造大批低檔的劍桿織機(jÄ«)，所以，長期看市場是非常誘人的。

      但是我們注意到，由于原材料漲價(jià)以及從2007 年中期至今的人民幣升值等因素影響，紡機(jÄ«)市場正在經(jÄ«ng)受艱難的考驗(yàn)。原本較低的利潤空間在銷售不暢的背景下顯得比任何時(shí)候都嚴(yán)峻，所以，各織機(jÄ«)生產(chÇŽn)廠家在積極尋找降低成本的方式。在今年鐵礦石價(jià)格又大幅提升的形勢下，機(jÄ«)械成本降低恐怕已經(jÄ«ng)成為一種美好愿望，所以電控系統(tÇ’ng)改進(jìn)，將成為行之有效的一種途徑。伺服系統(tÇ’ng)在整個(gè)劍桿織機(jÄ«)的電控系統(tÇ’ng)中占有比較重的位置，這體現(xiàn)在伺服作用和價(jià)格兩個(gè)方面。

      電子送經(jÄ«ng)和電子卷取裝置以往是作選購件(尤其是電子卷取)，由用戶指定，隨著織機(jÄ«)速度和電機(jÄ«)、電子傳感元件性能的提高，近10 年來國外高檔劍桿織機(jÄ«)均已作為標(biāo)準(zhÇ”n)件配置。而電子送經(jÄ«ng)和電子卷曲正是由伺服系統(tÇ’ng)來完成。南京埃斯頓公司研發(fā)制造的EDB 系列伺服系統(tÇ’ng)，經(jÄ«ng)過近幾年來的市場錘煉和完善，已經(jÄ«ng)出色的為幾家知名劍桿織機(jÄ«)制造廠商完成了劍桿織機(jÄ«)的電子送經(jÄ«ng)和電子卷曲的伺服應(yÄ«ng)用，為廣大制造商提供了降本增效的合適選擇。下面就介紹一下埃斯頓EDB 伺服系統(tÇ’ng)在華東某廠商生產(chÇŽn)的劍桿織機(jÄ«)上的應(yÄ«ng)用。

      劍桿織機(jÄ«)完成經(jÄ«ng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jÄ«ng)、卷取等五大運(yùn)å‹•(dòng)的有機(jÄ«)配合以及其他輔助運(yùn)å‹•(dòng)的配合，才能得以完成。另外還有斷經(jÄ«ng)自停、缺緯自停、緯紗補(bÇ”)給（換梭）等由輔助機(jÄ«)構(gòu)控制的輔助運(yùn)å‹•(dòng)。整個(gè)運(yùn)行過程控制復(fù)雜，既要實(shí)現(xiàn)織機(jÄ«)å•Ÿå‹•(dòng)、停車、經(jÄ«ng)停、緯停及自動(dòng)尋緯等基本功能，同時(shí)系統(tÇ’ng)又由送經(jÄ«ng)電機(jÄ«)、卷取電機(jÄ«)、減速系統(tÇ’ng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)通過伺服控制器分別調(diào)節(jié)送經(jÄ«ng)電機(jÄ«)和卷取電機(jÄ«)的轉(zhuÇŽn)速，以維持織物所要求的緯密，并保證張力恒定。下圖是劍桿織機(jÄ«)控制系統(tÇ’ng)框圖：

      控制電路以PLC 為核心，或以單片機(jÄ«)代替。下面主要介紹一下和伺服系統(tÇ’ng)密切相關(guān)的電子送經(jÄ«ng)與電子卷取機(jÄ«)構(gòu)。電子送經(jÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tÇ’ng)、信號(hào)處理和控制系統(tÇ’ng)、織軸驅(qÅ«)å‹•(dòng)裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測經(jÄ«ng)面張力，PLC 在平棕時(shí)檢測張力反饋信號(hào)，信號(hào)經(jÄ«ng)PLC å…§(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tÇ’ng)，伺服電機(jÄ«)通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)至織軸上，控制送經(jÄ«ng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻。下圖為電子送經(jÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)示意圖。

      電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密，通過觸摸屏輸入織物緯密，有PLC 控制伺服系統(tÇ’ng)實(shí)現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jÄ«)做動(dòng)力，電機(jÄ«)通過減速箱，由同步帶傳動(dòng)到卷取傳動(dòng)軸，通過錐齒變向后，帶動(dòng)刺毛輥轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)，對包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取，下圖為電子卷取機(jÄ«)構(gòu)示意圖。

      整個(gè)織造工藝對伺服系統(tÇ’ng)主要有三方面的要求，第一，起停要平穩(wÄ›n)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短；因?yàn)樵诳棛C(jÄ«)å•Ÿå‹•(dòng)時(shí)，如果引緯和打緯已經(jÄ«ng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，而送經(jÄ«ng)電機(jÄ«)還處于升速狀態(tài)，沒有達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuÇŽn)速度，或者出現(xiàn)抖動(dòng)，就會(huì)å°Ž(dÇŽo)致織物橫檔疵點(diÇŽn)的出現(xiàn)。

      這一點(diÇŽn)可以通過調(diào)節(jié)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器參數(shù)Pn013=400，Pn014=500，Pn015=40，Pn024=2000 來解決；第二，為了保持經(jÄ«ng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jÄ«)的速度應(yÄ«ng)連續(xù)緩慢增加；第三，能在多塵埃、短纖維溫濕度較高的環(huán)境中工作。通過在該廠商撓性劍桿織機(jÄ«)上的應(yÄ«ng)用效果看看，埃斯頓EDB 伺服系統(tÇ’ng)完全可以滿足工況要求，而且運(yùn)行穩(wÄ›n)定，至今還沒有出現(xiàn)運(yùn)行異常的報(bào)告。

      該廠撓性劍桿織機(jÄ«)在電子送經(jÄ«ng)和電子卷取機(jÄ«)構(gòu)中使用的是同一型號(hào)的伺服系統(tÇ’ng)（EDB-15PH-D08/EMH-15AN22-D08），而且兩個(gè)é©…(qÅ«)å‹•(dòng)的接線和參數(shù)設(shè)置也相同，見下表：

      值得說明的是，該廠在選型方面顯得略微保守，留的余量較大。比上面型號(hào)低一功率級別的機(jÄ«)型也能夠正常使用。

      當(dāng)前國內(nèi)眾多劍桿織機(jÄ«)制造商的伺服選擇以進(jìn)口品牌為主，在業(yè)å…§(nèi)用戶認(rèn)可其產(chÇŽn)品質(zhì)量的同時(shí)，也在承受著不小的成本壓力。埃斯頓伺服在劍桿織機(jÄ«)的成功應(yÄ«ng)用堅(jiān)定了埃斯頓公司做中國最好伺服的信念，其優(yōu)良的性價(jià)比必將得到更多織機(jÄ«)廠商的信賴。