時間:2019-01-23 11:22:20來æºï¼šä¼ºæœèˆ‡é‹å‹•控制
é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ä¸€èˆ¬éƒ½æ˜¯æœ‰è®Šé »å™¨å¯¦ç¾ï¼Œç”¨ä¼ºæœé›»æ©Ÿåšé€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œä¸€èˆ¬æ˜¯ç”¨äºŽå¿«é€ŸåŠ æ¸›é€Ÿæˆ–æ˜¯é€Ÿåº¦ç²¾æº–æŽ§åˆ¶çš„å ´åˆï¼Œå› 為相å°äºŽè®Šé »å™¨ï¼Œä¼ºæœé›»æ©Ÿå¯ä»¥åœ¨å¹¾æ¯«ç±³å…§é”到幾åƒè½‰ï¼Œç”±äºŽä¼ºæœéƒ½æ˜¯é–‰ç’°çš„,速度éžå¸¸ç©©å®šã€‚è½‰çŸ©æŽ§åˆ¶ä¸»è¦æ˜¯æŽ§åˆ¶ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„è¼¸å‡ºè½‰çŸ©ï¼ŒåŒæ¨£æ˜¯å› 為伺æœé›»æ©Ÿçš„響應快。應用以上兩種控制,å¯ä»¥æŠŠä¼ºæœé©…動器當æˆè®Šé »å™¨ï¼Œä¸€èˆ¬éƒ½æ˜¯ç”¨æ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ã€‚
伺æœé›»æ©Ÿæœ€ä¸»è¦çš„æ‡‰ç”¨é‚„æ˜¯å®šä½æŽ§åˆ¶ï¼Œä½ç½®æŽ§åˆ¶æœ‰å…©å€‹ç‰©ç†é‡éœ€è¦æŽ§åˆ¶ï¼Œé‚£å°±æ˜¯é€Ÿåº¦å’Œä½ç½®ï¼Œç¢ºåˆ‡çš„說,就是控制伺æœé›»æ©Ÿä»¥å¤šå¿«çš„速度到é”什么地方,并準確的åœä¸‹ã€‚
伺æœé©…å‹•å™¨é€šéŽæŽ¥æ”¶çš„è„ˆæ²–é »çŽ‡å’Œæ•¸é‡ä¾†æŽ§åˆ¶ä¼ºæœé›»æ©Ÿé‹è¡Œçš„è·é›¢å’Œé€Ÿåº¦ã€‚比如,我們約定伺æœé›»æ©Ÿæ¯10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分é˜å…§ç™¼é€10000個脈沖,那么伺æœé›»æ©Ÿå°±ä»¥1r/min的速度走完一圈,如果在一秒é˜å…§ç™¼é€10000個脈沖,那么伺æœé›»æ©Ÿå°±ä»¥60r/min的速度走完一圈。
所以,PLCæ˜¯é€šéŽæŽ§åˆ¶ç™¼é€çš„脈沖來控制伺æœé›»æ©Ÿçš„ï¼Œç”¨ç‰©ç†æ–¹å¼ç™¼é€è„ˆæ²–,也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方å¼ï¼Œä¸€èˆ¬æ˜¯ä½Žç«¯PLC采用這種方å¼ã€‚而ä¸é«˜ç«¯PLC是通éŽé€šè¨Šçš„æ–¹å¼æŠŠè„ˆæ²–çš„å€‹æ•¸å’Œé »çŽ‡å‚³éžçµ¦ä¼ºæœé©…動器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCATç‰ç‰ã€‚這兩種方å¼åªæ˜¯å¯¦ç¾çš„æ¸ é“ä¸ä¸€æ¨£ï¼Œå¯¦è³ªæ˜¯ä¸€æ¨£çš„ï¼Œå°æˆ‘們編程來說,也是一樣的。這也就是我想跟大家說的,è¦å¸ç¿’原ç†ï¼Œè§¸é¡žæ—é€šï¼Œè€Œä¸æ˜¯ç‚ºäº†å¸ç¿’而å¸ç¿’。
å°äºŽç¨‹åºç·¨å¯«ï¼Œé€™å€‹å·®åˆ¥å¾ˆå¤§ï¼Œæ—¥ç³»PLC是采用指令的方å¼ï¼Œè€Œæç³»PLC是采用功能塊的形å¼ã€‚ä½†å¯¦è³ªæ˜¯ä¸€æ¨£çš„ï¼Œæ¯”å¦‚è¦æŽ§åˆ¶ä¼ºæœèµ°ä¸€å€‹çµ•å°å®šä½ï¼Œæˆ‘å€‘å°±éœ€è¦æŽ§åˆ¶PLC的輸出通é“ï¼Œè„ˆæ²–æ•¸ï¼Œè„ˆæ²–é »çŽ‡ï¼ŒåŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“ï¼Œä»¥åŠéœ€è¦çŸ¥é“伺æœé©…動器什么時候定ä½å®Œæˆï¼Œæ˜¯å¦ç¢°åˆ°é™ä½ç‰ç‰ã€‚無論哪種PLC,無éžå°±æ˜¯å°é€™å¹¾å€‹ç‰©ç†é‡çš„æŽ§åˆ¶å’Œé‹å‹•åƒæ•¸çš„讀å–ï¼Œåªæ˜¯ä¸åŒPLCå¯¦ç¾æ–¹æ³•ä¸ä¸€æ¨£ã€‚
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