行星減速機主要由單級或多級行星輪系組成，具有結構緊湊、體積小、傳動效率高等特點。異響是減速機常見、多發的問題；由于行星減速機承受重載荷，工作環境惡劣等原因，更容易引起異響的發生。行星減速機異響主要有以下5種原因。

1.機體內有異物（見圖1）

此異響清晰、不規律，原因主要由于在減速機組裝過程中，有異物（如小零件、裝配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情況發生，應取出異物，同時檢查齒輪有無損傷。

2.零部件損壞脫落（見圖1）

此異響清晰、不規律，由于行星減速機經常承受較大的載荷沖擊，在載荷的持續作用下，引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落，損壞部分脫落在機體內，引起異響。要及時清理機體內零件的脫落部分，同時更換受損零件。

3.軸承游隙大（見圖2）

此異響清晰、連續、具有周期性，并且隨轉速的增高而增大。軸承主要由內圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。軸承游隙大是指滾子與內外圈之間的間隙過大。工作時，滾動體與內外圈發生碰撞，產生異響。

4.齒輪齒側間隙偏大（見圖3）

此異響渾濁，通常在減速機啟動瞬間發生，連續作業時消失。齒輪嚙合傳動時，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側間隙。齒側間隙過小，發熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死；但是間隙過大，在輪齒接觸瞬間會產生強大的沖擊力，產生沖擊性異響。

5.零件之間的不同心（見圖4、圖5）

此異響渾濁、連續、具有周期性；一般情況下零件之間的同心度偏差是不會影響產品工作性能的，但是此偏差超過了允許范圍，則會產生異響，甚至會影響到減速機的使用壽命；由于零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產生不均衡力，在此不均衡力的作用下，產生異響。

行星減速機產生異響的原因是多方面的，發生異響時，應該停止作業，先從異響的特點著手，初步判斷原因，再具體分析，及時解決問題，以免對減速機造成不必要損傷。

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