遠程IO設備實現Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。

注：

03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數據或端口狀態；

06命令用于設置設備參數或遠程控制IO設備繼電器動作；

·功能碼03(讀指令)

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取設備的數值。

主機請求數據格式：從機地址、功能碼、起始地址、數據個數及CRC碼

例如：從機地址為01，讀取設備寄存器地址=0000的數值（1個數值）。

從機響應數據格式：從機地址、功能碼、字節數、數據區及CRC碼

寄存器數據為二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。

例如：從機地址為01返回：

010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

·功能碼06(寫指令)

利用Modbus通信協議的06功能碼，設置設備的一個寄存器的數值。

主機請求數據格式：從機地址、功能碼、寄存器地址、設置的數據及CRC碼

常用指令示例

設備串口出廠參數如下：

CRC值的計算可網上搜索CRC在線計算。

以下以設備485地址為1，舉例：

1）讀設備所有寄存器內容:0001至0016，共22個，每個寄存器內容占2個字節，

上位主機發送：01、03、00、01、00、16、95、C4

從機設備返回：01、03、2C、(44字節數據)、CRCL、CRCH

2)讀485地址（03讀指令）

上位主機發送：01、03、00、01、00、01、D5、CA

從機設備返回：01、03、02、00、01、79、84（地址為1）

3)設485地址（06寫指令）

上位主機發送：00、06、00、01、00、01、18、1B（設置地址為1）

從機設備返回：01、06、00、01、00、01、19、CA

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