繞組是電機的心臟，不同的電機、不同的廠家、不同的加工工藝會對應不同的繞組型式，不同繞組型式都是基于實現特定特性而選取的，要求結構簡單、便于制造維修及運行安全可靠。

直流電機電樞繞組與交流電機繞組一樣，各線圈邊關系應使一定導體數產生較大電勢、盡量節約有色金屬及絕緣材料，但也有其獨有特征：線圈間通過換向器連接，連接關系應確保換向良好。Ms.參今天與大家簡單談談直流電機的繞組型式及特點。

1直流電機電樞繞組專用術語

●換向器——將電樞繞組內部的交流電勢用機械換接的方法轉換為電刷間直流電勢的裝置，由許多彼此互相絕緣的換向片構成。

●元件——兩端分別與兩片換向片連接的單匝或多匝線圈。

●元件邊——每一元件兩個放在槽中能切割磁通、感應電勢的有效邊。

●虛槽——為改善電機性能，往往需要用較多元件組成電樞繞組，而電樞鐵芯有時不便開太多的槽，故只能在每個槽的上、下層各放若干個元件邊。為確切說明每一元件邊所處的具體位置，引入“虛槽”概念。設槽內每層有u個元件邊，則每一個實際的槽包含u個“虛槽”，每個“虛槽”的上下層各有一個元件邊。實際槽數Z與虛槽數Zi之間關系為Zi=uZ。

2直流電機電樞繞組表征及其節距

直流電機電樞繞組的特點常用槽數、元件數、換向片數及各種節距來表征。因為每一元件有兩個元件邊，每一換向片都同時接有一上元件邊和一下元件邊，所以元件數S一定與換向片數K相等，即S=K。至于繞組節距可分為第一節距y1、第二節距y2、合成節距y及換向器節距yk。

●第一節距y1

每一元件的兩個元件邊在電樞表面所跨的距離稱為繞組的第一節距或后節距，用所跨的虛槽數表示。

●第二節距y2

利用同一換向片串聯起來的兩個元件中，第一元件的下元件邊與第二元件的上元件邊之間在電樞表面上的距離稱為第二節距或前節距，也用虛槽數計算。

●合成節距y

相串聯的兩個元件邊的對應邊在電樞表面上的距離稱為合成節距y，其大小也用虛槽數計算。合成節距y與第一節距y1及第二節距y2之間關系為：y=y1+y2。

●換向器節距yk

每一元件的兩端所接的兩片換向片之間在換向器表面上所跨的距離稱為換向器節距，用換向片數表示。合成節距y和換向器節距yk總是相等，即：y=yk。

3直流電機電樞繞組型式

直流電機的電樞繞組可分為五種型式：單迭繞組、復迭繞組、單波繞組、復波繞組和蛙形繞組，即迭繞和波繞混合繞組。

●單迭繞組

單迭繞組是將同一磁極下相鄰的元件依次串聯起來，合成節距y=yk=+1或-1。在繞制這種繞組時，任何兩個串聯的元件都是后一個緊迭在前一個的上面，故稱為迭繞組。如果y=yk=+1，則繞組向右移動，稱為“右行”繞組；如果y=yk=-1，則繞組向左移動，稱為“左行”繞組。左行繞組每一元件接到換向器的兩根短接線交叉，用銅較多，很少采用，故迭繞組常采用右行繞組。

●復迭繞組

在迭繞組中，如果相串聯的兩個元件的對應元件邊不是相差一個虛槽，而是相差2個、3個或一般說m個虛槽，相應地每一元件兩端所接的換向片不是相鄰的換向片，而是相距2片、3片或一般說m片換向片，按照這樣的規律串聯下去，則從第一個元件繞起，每繞過電樞一周只能將總元件的1/2、1/3或一般說1/m串聯起來，因此必須經過2周、3周或一般說m周，才能將所有元件繞完，這種迭繞組稱為復迭繞組。顯然，復迭繞組由2個、3個或一般說m個單迭繞組復合而成的。

●單波繞組

單波繞組的特點是每個元件兩端所接的兩個換向片相隔較遠，合成節距y=yk>y1（第一節距），兩個元件相串聯后呈波浪形，故稱波繞組。它與疊繞組的區別是在換向器節距yk上：由于兩個相串聯的元件的感應電勢應是同方向，則兩個相串聯的元件對應邊應處在同極性磁極下，因此換向節距約等于兩個極距。它的第一節距與疊繞組一樣，近于或等于一個極距。

●復波繞組

在波繞組中，如果沿電樞繞一周將p（極對數）個元件串聯后，相差所接的換向片不是與出發的換向片相鄰，而是與它相差2片、3片或m片，則所得繞組相當于2個、3個或m個單波繞組復合在一起，稱為復波繞組。

●蛙式（混合）繞組

在大型電機中，有時采用由迭繞組和波繞組混合而成的電樞繞組，稱為混合繞組。由于它的繞組元件的外形很象青蛙，故又稱蛙形繞組。線圈其形狀像蛙，所以稱為蛙形繞組。這種蛙形繞組本身具有完善的均壓作用，因此無需另外接均壓線。

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