摘要：設計基于單片機和變頻器的控制裝置，用于絡簡機控制系統的改造。從控制結構、硬件和軟件實現的角度分析了控制裝置的工作原理。并給出了必要的硬件電路和控制程序。 關鍵詞：絡筒機；單片機；變頻器；控制 目前，紡織廠普遍使用槽筒絡筒機，這種絡筒機所生產的筒子類型單一、適用面窄。在實際的生產中，由于所需筒子類型較多，如徑向卷取、緯向卷取、自動徑向卷取、自動緯向卷取、平行卷取、特殊卷取等，且在卷取的過程中，要求動作準確，響應的時間短。因此，在不過多增加投資的基礎上，對原有的槽筒絡筒機采用計算機控制技術進行改造，以滿足生產需要，是一種切實可行的方法。本文重點就單片機在絡筒機錠子轉速控制中的應用做深入分析。 1 絡筒機錠子驅動裝置及其控制系統 如圖1所示，絡筒機的機械部分是由機架、錠子馬達驅動皮帶盤、張力盤、錠速傳感器、錠盤等部分組成。其中機架是整個設備的主體，所有的裝置都安裝在上面。錠子馬達是通過驅動皮帶帶動錠子旋轉的動力裝置，是該設備的主要裝置之一。張力盤調整驅動皮帶的張力的大小，以獲得足夠的摩擦力帶動錠盤旋轉。錠速傳感器隨時監測錠子的旋轉速度，對生產過程可以進行實時監控。錠盤是安裝錠子的裝置。 絡筒機控制系統的主要任務就是對錠子驅動裝置進行控制，實現諸如換管、自動卷取、切除紗疵、斷頭停車制動、自動變速起動、槽筒變速防疊等控制?，F就其中的自動卷取控制進行分析。由圖1可知：自動卷取過程是通過錠子馬達帶動錠盤旋轉，同時錠盤在伺服電機及傳動裝置的作用下按照一定規律上下運動來實現的。以徑向卷取為例，錠子馬達決定絡筒機錠子的轉速，在徑向卷取的不同階段，錠子所需要的速度是不同的，這就要求對錠子馬達的轉速加以控制，一般采用變頻器控制錠子馬達的轉速。由于目前對卷取方式的要求越來越趨向多樣化，光靠變頻器自身已難以滿足要求。因此，需要在原有變頻器控制的基礎上進一步采用計算機控制技術實現對卷取方式的控制。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 單片機在絡筒機控制系統中的應用[/align][/b]