時(shÃ)間:2018-12-20 10:44:18來(lái)æºï¼šå¤§æ¯”特商務(wù)ç¶²(wÇŽng)
在ç¾(xià n)代工æ¥(yè)生產(chÇŽn)尤其是自動(dòng)化生產(chÇŽn)éŽ(guò)程ä¸ï¼Œè¦ç”¨å„種傳感器來(lái)監(jiÄn)視和控制生產(chÇŽn)éŽ(guò)程ä¸çš„å„個(gè)åƒæ•¸(shù),使è¨(shè)備工作在æ£å¸¸ç‹€æ…‹(tà i)或最佳狀態(tà i),并使產(chÇŽn)å“é”(dá)到最好的質(zhì)é‡ã€‚從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至å„種復(fù)雜的工程系統(tÇ’ng),幾乎æ¯ä¸€å€‹(gè)ç¾(xià n)ä»£åŒ–é …(xià ng)目,都離ä¸é–‹å„ç¨®å„æ¨£çš„傳感器。
å› æ¤å¯ä»¥æ¯«ä¸å¤¸å¼µåœ°èªª(shuÅ),沒(méi)有眾多的優(yÅu)良的傳感器,ç¾(xià n)代化生產(chÇŽn)也就失去了基礎(chÇ”)。
傳感器作為一種檢測(cè)è£ç½®ï¼Œèƒ½æ„Ÿå—到被測(cè)é‡çš„ä¿¡æ¯ï¼Œå¹¶èƒ½å°‡æ„Ÿå—到的信æ¯ï¼ŒæŒ‰ä¸€å®šè¦(guÄ«)å¾‹è®Šæ›æˆç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿ(hà o)或其他所需形å¼çš„ä¿¡æ¯è¼¸å‡ºï¼Œä»¥æ»¿è¶³ä¿¡æ¯çš„傳輸ã€è™•ç†ã€å˜å„²(chÇ”)ã€é¡¯ç¤ºã€è¨˜éŒ„和控制ç‰è¦æ±‚。那么å°(duì)于傳感器輸出é¸é …(xià ng)我們了解的å»ä¸å¤šï¼Œå› æ¤å·¥é‡†ç¶²(wÇŽng)å°ç·¨å°±æ•´ç†äº†ä¸€ä»½é—œ(guÄn)于傳感器輸出é¸é …(xià ng)æ–‡ç« ï¼Œä»¥MaxBotixé¡žåž‹çš„è¶…è²æ³¢å‚³æ„Ÿå™¨ç‚ºä¾‹ã€‚
é—œ(guÄn)éµå› ç´
模擬電壓æä¾›ç·šæ€§é›»å£“范åœçš„范åœä¿¡æ¯
脈沖寬度使用與該范åœç›´æŽ¥å°(duì)應(yÄ«ng)的脈沖輸出范åœçš„æ•¸(shù)å—表示
工釆網(wÇŽng)æä¾›çš„傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出以TTL電壓電平æä¾›ç•°æ¥æ•¸(shù)據(jù)
模擬包絡(luò)輸出是è²å¸(xué)æ³¢å½¢çš„æœ€å°æ¿¾æ³¢è¼¸å‡º
在Maxbotixä¸ï¼Œæˆ‘們的許多傳感器都æä¾›å¤šç¨®åŒæ™‚(shÃ)å¯ç”¨çš„輸出,這些輸出ä¸çš„æ¯ä¸€å€‹(gè)都發(fÄ)é€å‚³æ„Ÿå™¨æ¸¬(cè)é‡çš„范åœä¿¡æ¯ã€‚æ¯ç¨®è¼¸å‡ºæ ¼å¼éƒ½ä»¥ç¨(dú)ç‰¹çš„é€šä¿¡æ ¼å¼ç™¼(fÄ)é€ï¼Œå…·æœ‰è‡ªå·±ç¨(dú)特的優(yÅu)å‹¢(shì)。本文概述了其ä¸ä¸€äº›ç”¢(chÇŽn)出的益處和é‹(yùn)作。
ä¸åŒçš„傳感器輸出é¸é …(xià ng)
大多數(shù)å‚³æ„Ÿå™¨åŒæ™‚(shÃ)æä¾›ä¸‰ç¨®ç¨(dú)特的范åœè¼¸å‡ºã€‚傳感器的數(shù)據(jù)表將概述特定傳感器的所有輸出。這些輸出ä¸çš„æ¯ä¸€å€‹(gè)都是表示范åœè®€æ•¸(shù)çš„é›»åæ•¸(shù)據(jù)æµã€‚Maxbotix使用的標(biÄo)準(zhÇ”n)輸出是脈沖寬度,串行數(shù)據(jù)(RS232型或TTL型),模擬電壓,I2C和模擬包絡(luò)。
ä»»ä½•è¼¸å‡ºæ ¼å¼éƒ½å…許您從傳感器ç²å–é›»å范åœä¿¡æ¯å¹¶å°‡å…¶è½‰(zhuÇŽn)æ›ç‚ºå¯è®€æ ¼å¼ã€‚é›–ç„¶æ¯ç¨®ç”¢(chÇŽn)å“都有其自身的優(yÅu)點(diÇŽn),但有些產(chÇŽn)å“éœ€è¦æ›´å¤šçš„知è˜(shÃ)å’Œè¨(shè)備。æŸäº›è¼¸å‡ºæ¯”其他輸出更準(zhÇ”n)確,但åˆå§‹ç”¨æˆ¶å¯èƒ½æœƒ(huì)發(fÄ)ç¾(xià n)更準(zhÇ”n)ç¢ºçš„è¼¸å‡ºè¶…å‡ºäº†å…¶é›»åæŽ¥å£å’Œç·¨ç¢¼çŸ¥è˜(shÃ)的范åœã€‚
模擬電壓(AN)
æ¨¡æ“¬é›»å£“æ˜¯æˆ‘å€‘å‚³æ„Ÿå™¨æœ€å—æ¡è¿Žçš„輸出之一。該輸出通éŽ(guò)電壓的線性比例æä¾›èŒƒåœä¿¡æ¯;å…¶ä¸ä½œç‚ºç›®æ¨™(biÄo)變大的電壓在è·å‚³æ„Ÿå™¨çš„è·é›¢å¢žåŠ æˆ–éš¨è·é›¢æ¸›å°è€Œè®Šå°ã€‚å‚³æ„Ÿå™¨ç·šä¹‹é–“çš„æ¯”ä¾‹å› åä¸åŒï¼Œä½†å¯ä»¥åœ¨æ•¸(shù)據(jù)è¡¨ä¸æ‰¾åˆ°ã€‚é›–ç„¶æ¨¡æ“¬é›»å£“å¾ˆå®¹æ˜“ä½¿ç”¨ï¼Œä½†é€™æ˜¯æœ€ä¸æº–(zhÇ”n)確的輸出。
脈沖寬度(PW)
PW引腳使用脈沖寬度輸出范åœçš„æ•¸(shù)å—表示。高脈沖的寬度直接å°(duì)應(yÄ«ng)于該范åœã€‚較窄的高脈沖表示較低的范åœï¼Œè¼ƒå¯¬çš„高脈沖表示較大的范åœã€‚脈沖將處于0-Vcc電壓電平。數(shù)據(jù)表ä¸åˆ—出了uS脈沖寬度與范åœä¹‹é–“的精確比例。雖然讀å–è„ˆæ²–å¯¬åº¦éœ€è¦æ¯”電壓表更高級(jÃ)的硬件,但脈沖寬度是更精確的范åœè¼¸å‡ºã€‚
串行數(shù)據(jù)(RS232或TTL)
大多數(shù)微控制器都具有內(nèi)ç½®UARTï¼ˆé€šç”¨ç•°æ¥æŽ¥æ”¶å™¨/發(fÄ)é€å™¨ï¼‰è™•ç†å™¨ï¼Œå¯ç”¨äºŽè®€å–和發(fÄ)é€ä¸²è¡Œæ•¸(shù)據(jù)。我們的傳感器的串行輸出æä¾›TTLé›»å£“æ°´å¹³çš„ç•°æ¥æ•¸(shù)據(jù)。輸出是ASCII大寫“Râ€ï¼ŒåŽè·Ÿè¡¨ç¤ºèŒƒåœçš„ASCIIå—符數(shù)å—。æ¤è¼¸å‡ºå°‡éœ€è¦æ£ç¢ºé…置的串行終端程åºã€‚您å¯ä»¥ä¸‹è¼‰çµ‚端程åºå¹¶æŸ¥çœ‹æœ¬æ–‡ä¸çš„è¨(shè)置。由于數(shù)據(jù)以二進(jìn)制數(shù)據(jù)æ ¼å¼å‘ˆç¾(xià n)ï¼Œå› æ¤ä¸²è¡Œè¼¸å‡ºæœ€æº–(zhÇ”n)確。
我們的許多傳感器使用V232電壓級(jÃ)別的RS232å”(xié)è°è¼¸å‡ºä¸²è¡Œæ•¸(shù)據(jù),但æŸäº›å‚³æ„Ÿå™¨ï¼ˆå¦‚MB7380)以TTLæ ¼å¼è¼¸å‡ºä¸²è¡Œæ•¸(shù)據(jù)。這兩種å”(xié)è°åƒ…在硬件級(jÃ)別上ä¸åŒï¼Œå¹¶ä¸”基本上是彼æ¤çš„é¡åƒã€‚有許多å¯ç”¨çš„逆變器å¯ä»¥åœ¨å…©ç¨®å”(xié)è°ä¹‹é–“進(jìn)行交æ›ã€‚æ¤å¤–,HRLV-MaxSonar-EZ系列å¯ä»¥è¼¸å‡ºé€™äº›æ ¼å¼ä¸çš„ä»»ä½•ä¸€ç¨®ã€‚å…©ç¨®æ ¼å¼çš„終端程åºè¨(shè)置相åŒã€‚
模擬信å°ï¼ˆAE)
模擬包絡(luò)輸出是è²å¸(xué)æ³¢å½¢çš„æœ€å°æ¿¾æ³¢è¼¸å‡ºã€‚如果您希望以更復(fù)雜的電路為代價(jià )執(zhÃ)行自己的信號(hà o)處ç†ï¼Œå‰‡æ¤æ ¼å¼éžå¸¸æœ‰ç”¨ã€‚輸出å…許用戶應(yÄ«ng)用自己的éŽ(guò)濾和目標(biÄo)檢測(cè)方案。沿底部的時(shÃ)間軸直線å°(duì)應(yÄ«ng)于線性方å¼çš„è·é›¢ï¼Œå¹¶ä¸”æ¯å€‹(gè)峰值的高度å°(duì)應(yÄ«ng)于目標(biÄo)çš„è²å¸(xué)返回。通常,更高的峰值æ„味著更好的目標(biÄo)。
標(biÄo)簽:
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