時間:2018-12-20 10:44:18來æºï¼šå¤§æ¯”特商務網
在ç¾ä»£å·¥æ¥ç”Ÿç”¢å°¤å…¶æ˜¯è‡ªå‹•化生產éŽç¨‹ä¸ï¼Œè¦ç”¨å„種傳感器來監視和控制生產éŽç¨‹ä¸çš„å„å€‹åƒæ•¸ï¼Œä½¿è¨å‚™å·¥ä½œåœ¨æ£å¸¸ç‹€æ…‹æˆ–最佳狀態,并使產å“é”到最好的質é‡ã€‚從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至å„種復雜的工程系統,幾乎æ¯ä¸€å€‹ç¾ä»£åŒ–é …ç›®ï¼Œéƒ½é›¢ä¸é–‹å„ç¨®å„æ¨£çš„傳感器。
å› æ¤å¯ä»¥æ¯«ä¸å¤¸å¼µåœ°èªªï¼Œæ²’有眾多的優良的傳感器,ç¾ä»£åŒ–生產也就失去了基礎。
傳感器作為一種檢測è£ç½®ï¼Œèƒ½æ„Ÿå—到被測é‡çš„ä¿¡æ¯ï¼Œå¹¶èƒ½å°‡æ„Ÿå—到的信æ¯ï¼ŒæŒ‰ä¸€å®šè¦å¾‹è®Šæ›æˆç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿæˆ–其他所需形å¼çš„ä¿¡æ¯è¼¸å‡ºï¼Œä»¥æ»¿è¶³ä¿¡æ¯çš„傳輸ã€è™•ç†ã€å˜å„²ã€é¡¯ç¤ºã€è¨˜éŒ„和控制ç‰è¦æ±‚。那么å°äºŽå‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºé¸é …我們了解的å»ä¸å¤šï¼Œå› æ¤å·¥é‡†ç¶²å°ç·¨å°±æ•´ç†äº†ä¸€ä»½é—œäºŽå‚³æ„Ÿå™¨è¼¸å‡ºé¸é …æ–‡ç« ï¼Œä»¥MaxBotixé¡žåž‹çš„è¶…è²æ³¢å‚³æ„Ÿå™¨ç‚ºä¾‹ã€‚
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模擬電壓æä¾›ç·šæ€§é›»å£“范åœçš„范åœä¿¡æ¯
脈沖寬度使用與該范åœç›´æŽ¥å°æ‡‰çš„脈沖輸出范åœçš„æ•¸å—表示
工釆網æä¾›çš„傳感器的串行數據輸出以TTL電壓電平æä¾›ç•°æ¥æ•¸æ“š
模擬包絡輸出是è²å¸æ³¢å½¢çš„æœ€å°æ¿¾æ³¢è¼¸å‡º
在Maxbotixä¸ï¼Œæˆ‘們的許多傳感器都æä¾›å¤šç¨®åŒæ™‚å¯ç”¨çš„輸出,這些輸出ä¸çš„æ¯ä¸€å€‹éƒ½ç™¼é€å‚³æ„Ÿå™¨æ¸¬é‡çš„范åœä¿¡æ¯ã€‚æ¯ç¨®è¼¸å‡ºæ ¼å¼éƒ½ä»¥ç¨ç‰¹çš„é€šä¿¡æ ¼å¼ç™¼é€ï¼Œå…·æœ‰è‡ªå·±ç¨ç‰¹çš„優勢。本文概述了其ä¸ä¸€äº›ç”¢å‡ºçš„益處和é‹ä½œã€‚
ä¸åŒçš„傳感器輸出é¸é …
å¤§å¤šæ•¸å‚³æ„Ÿå™¨åŒæ™‚æä¾›ä¸‰ç¨®ç¨ç‰¹çš„范åœè¼¸å‡ºã€‚傳感器的數據表將概述特定傳感器的所有輸出。這些輸出ä¸çš„æ¯ä¸€å€‹éƒ½æ˜¯è¡¨ç¤ºèŒƒåœè®€æ•¸çš„電忕¸æ“šæµã€‚Maxbotix使用的標準輸出是脈沖寬度,串行數據(RS232型或TTL型),模擬電壓,I2C和模擬包絡。
ä»»ä½•è¼¸å‡ºæ ¼å¼éƒ½å…許您從傳感器ç²å–é›»å范åœä¿¡æ¯å¹¶å°‡å…¶è½‰æ›ç‚ºå¯è®€æ ¼å¼ã€‚é›–ç„¶æ¯ç¨®ç”¢å“都有其自身的優點,但有些產å“éœ€è¦æ›´å¤šçš„知è˜å’Œè¨å‚™ã€‚æŸäº›è¼¸å‡ºæ¯”其他輸出更準確,但åˆå§‹ç”¨æˆ¶å¯èƒ½æœƒç™¼ç¾æ›´æº–ç¢ºçš„è¼¸å‡ºè¶…å‡ºäº†å…¶é›»åæŽ¥å£å’Œç·¨ç¢¼çŸ¥è˜çš„范åœã€‚
模擬電壓(AN)
æ¨¡æ“¬é›»å£“æ˜¯æˆ‘å€‘å‚³æ„Ÿå™¨æœ€å—æ¡è¿Žçš„輸出之一。該輸出通éŽé›»å£“的線性比例æä¾›èŒƒåœä¿¡æ¯;å…¶ä¸ä½œç‚ºç›®æ¨™è®Šå¤§çš„電壓在è·å‚³æ„Ÿå™¨çš„è·é›¢å¢žåŠ æˆ–éš¨è·é›¢æ¸›å°è€Œè®Šå°ã€‚å‚³æ„Ÿå™¨ç·šä¹‹é–“çš„æ¯”ä¾‹å› åä¸åŒï¼Œä½†å¯ä»¥åœ¨æ•¸æ“šè¡¨ä¸æ‰¾åˆ°ã€‚é›–ç„¶æ¨¡æ“¬é›»å£“å¾ˆå®¹æ˜“ä½¿ç”¨ï¼Œä½†é€™æ˜¯æœ€ä¸æº–確的輸出。
脈沖寬度(PW)
PW引腳使用脈沖寬度輸出范åœçš„æ•¸å—è¡¨ç¤ºã€‚é«˜è„ˆæ²–çš„å¯¬åº¦ç›´æŽ¥å°æ‡‰äºŽè©²èŒƒåœã€‚較窄的高脈沖表示較低的范åœï¼Œè¼ƒå¯¬çš„高脈沖表示較大的范åœã€‚脈沖將處于0-Vcc電壓電平。數據表ä¸åˆ—出了uS脈沖寬度與范åœä¹‹é–“的精確比例。雖然讀å–è„ˆæ²–å¯¬åº¦éœ€è¦æ¯”電壓表更高級的硬件,但脈沖寬度是更精確的范åœè¼¸å‡ºã€‚
串行數據(RS232或TTL)
大多數微控制器都具有內置UARTï¼ˆé€šç”¨ç•°æ¥æŽ¥æ”¶å™¨/發é€å™¨ï¼‰è™•ç†å™¨ï¼Œå¯ç”¨äºŽè®€å–和發é€ä¸²è¡Œæ•¸æ“šã€‚我們的傳感器的串行輸出æä¾›TTLé›»å£“æ°´å¹³çš„ç•°æ¥æ•¸æ“šã€‚輸出是ASCII大寫“Râ€ï¼ŒåŽè·Ÿè¡¨ç¤ºèŒƒåœçš„ASCIIå—符數å—。æ¤è¼¸å‡ºå°‡éœ€è¦æ£ç¢ºé…置的串行終端程åºã€‚您å¯ä»¥ä¸‹è¼‰çµ‚端程åºå¹¶æŸ¥çœ‹æœ¬æ–‡ä¸çš„è¨ç½®ã€‚ç”±äºŽæ•¸æ“šä»¥äºŒé€²åˆ¶æ•¸æ“šæ ¼å¼å‘ˆç¾ï¼Œå› æ¤ä¸²è¡Œè¼¸å‡ºæœ€æº–確。
我們的許多傳感器使用V232電壓級別的RS232å”è°è¼¸å‡ºä¸²è¡Œæ•¸æ“šï¼Œä½†æŸäº›å‚³æ„Ÿå™¨ï¼ˆå¦‚MB7380)以TTLæ ¼å¼è¼¸å‡ºä¸²è¡Œæ•¸æ“šã€‚這兩種å”è°åƒ…在硬件級別上ä¸åŒï¼Œå¹¶ä¸”基本上是彼æ¤çš„é¡åƒã€‚有許多å¯ç”¨çš„逆變器å¯ä»¥åœ¨å…©ç¨®å”è°ä¹‹é–“進行交æ›ã€‚æ¤å¤–,HRLV-MaxSonar-EZ系列å¯ä»¥è¼¸å‡ºé€™äº›æ ¼å¼ä¸çš„ä»»ä½•ä¸€ç¨®ã€‚å…©ç¨®æ ¼å¼çš„終端程åºè¨ç½®ç›¸åŒã€‚
模擬信å°ï¼ˆAE)
模擬包絡輸出是è²å¸æ³¢å½¢çš„æœ€å°æ¿¾æ³¢è¼¸å‡ºã€‚如果您希望以更復雜的電路為代價執行自己的信號處ç†ï¼Œå‰‡æ¤æ ¼å¼éžå¸¸æœ‰ç”¨ã€‚輸出å…è¨±ç”¨æˆ¶æ‡‰ç”¨è‡ªå·±çš„éŽæ¿¾å’Œç›®æ¨™æª¢æ¸¬æ–¹æ¡ˆã€‚æ²¿åº•éƒ¨çš„æ™‚é–“è»¸ç›´ç·šå°æ‡‰äºŽç·šæ€§æ–¹å¼çš„è·é›¢ï¼Œå¹¶ä¸”æ¯å€‹å³°å€¼çš„é«˜åº¦å°æ‡‰äºŽç›®æ¨™çš„è²å¸è¿”回。通常,更高的峰值æ„味著更好的目標。
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