一、軋鋼行業對變頻器要求

軋鋼介紹：軋鋼就是把鋼材在旋轉的軋輥間改變形狀的壓力加工過程。軋鋼目的有兩個，一是加工得到需要的形狀，比如鋼板，帶鋼，線材以及各種型鋼等，二是改善鋼材內部質量，使得鋼材質量得以提升。軋鋼按不同方式可分為熱軋、冷軋、縱軋、橫軋、斜軋、周期軋制、旋壓軋制、彎曲成型等。

變頻器選擇：高質量的鋼材需要特殊工藝，高水平的軋鋼工藝依賴精密設備，因此軋鋼對變頻器性能要求十分苛刻，軋鋼行業基本采用國際一流品牌。易能公司經所開發的EN700系列高性能智能型變頻器性能上可以達到國際一流水平，通過在新疆、華北、廣東地區的應用,性價比非常優異。

二、卷取機應用工藝

卷取機應用行業：卷取機在很多行業都有應用，冶金行業的鋼板（帶鋼）卷取機最具代表性，卷取機所完成的工作就是把熱軋、或冷軋鋼材卷取成卷筒狀的設備，屬于軋鋼輔助設備。此外，卷取機還用在連續酸洗機組、縱剪、退火、涂層等各種設備機組中。卷取機安裝位置因軋機種類而異，在熱帶鋼連軋機、冷帶鋼連軋機以及線材軋機上，安裝在成品機座之后，在單機座可逆冷帶軋機上，安裝在軋機的前后。

帶鋼在冷軋過程中，或產品在出廠時，為防止板面之間相互摩擦導致劃傷，因此需要在板面夾層之間加裝一層防護性紙張，這就是墊紙。墊紙要求耐高溫、耐高壓、防銹，以及可以反復使用。

工藝要求：卷取機有加紙和抽紙兩種工作模式，分別在加紙和抽紙時候運行。鋼板（帶鋼）拉伸力矩控制精度滿足范圍≤±3%；卷取機穩態運行時候鋼板（帶鋼）受力精度控制≤±0.1%，驅動電機的變頻器滿足5倍弱磁時高精度轉矩輸出。

（1）加紙模式：

（2）抽紙模式：

3 易能EN700卷取機控制系統組成

HMI做為操作工藝參數的輸入部分，是人機交互界面，通過輸入不同的參數來實現不同鋼材卷取要求。PLC做為控制器進行運算控制，協調各個變頻器工作。為了滿足高速響應性，采用S7-300PLC和EN700進行PROFIBUS-DP協議通信，為EN700具有高度兼容性，易能公司開發有專門的PROFIBUS-DP通信擴展卡。圖 1 為EN700卷取機控制系統，為清晰突出方案控制脈絡，圖 1 省略了輔件控制部分。

圖 1 EN700 卷取機控制系統圖

4 EN700冷軋卷取機應用效果

例如易能EN700高性能變頻器在廣東某冷軋鋼廠測試EN700性能達到如下指標：帶鋼拉伸力矩控制精度范圍＜±3%，帶鋼穩態運行時受力精度控制范圍＜±0.1%，5倍弱磁高精度轉矩輸出。

圖 2 EN700 冷軋卷取機應用效果圖

5 EN700產品介紹

EN700系列智能型高性能變頻器，為高端變頻器產品，性能達到國際一流水平，性價比優于國外一流品牌，比傳統變頻器更快的運算速度，智能自學習、雙CPU架構，在電流、電壓采樣和功能、性能等運算上均采用硬件電路獨立的芯片處理，快速限流、輸入、輸出缺相保護方面也采用全新硬件電路設計，使得產品性能全面提升。該產品適用于各種精密制造、復雜工藝的自動化系統，以及收放卷應用、起吊、港口機械、造紙設備、高端木工機械等。該產品滿足各種感應電機的驅動要求。

EN700產品在應用中體現如下特色：

多種工作模式選擇：支持VF、開環矢量及閉環矢量控制，支持速度及轉矩模式切換，閉環矢量控制時支持增量式差分PG卡、增量式開路集電極PG卡及旋變卡。

響應速度快：采用雙CPU模式以及前饋算法保證了極快響應性能，且速度穩定性極高。VC模式速度響應達到400rad/s(-3DB)，轉矩響應2krad/s(-3DB)。

控制精度高：無速度傳感器模式下可大5倍弱磁，具有高效率運轉、機械損耗補償；轉矩控制精度＜±3%，速度控制精度＜±1%，能精確計算電機參數。

穩定性好：速度糾偏優秀、能對電機溫度補償，在對自由旋轉的電機啟動時無任何沖擊，并且速度階躍不過流，能解決啟動過程中因電機固有頻率而引發的振蕩。

應用功能豐富：普通電腦機監視與控制、雙電機切換、端子可拆卸且可記憶參數，電機溫度補償、飛車保護、程序運行模式、PID工作模式、鍵盤能拷貝參數、定時運行功能、平衡負載功能。菜單支持校驗模式、支持多參數同時監控功能、支持參數備份功能、支持一鍵命令切換功能；

硬件配置豐富：硬件上提供了統一靈活的擴展接口，可同時滿足多達3種不同類型的擴展卡連接。功率4.0~55KW段均配有內置制動單元，30KW及以上段標配內置直流電抗器。包含12路多功能數字輸入X端子、3路模擬量輸入AI端子、帶短路保護的雙極性模擬電源、兩路多功能繼電器輸出；

兼容各種網絡：EN700產品配置多種網絡協議：CanOpen協議、Profibus-DP協議、MODBUS協議、Ethercat協議、Devicenet協議。這些協議涵蓋當前工控領域的網絡應用，使得EN700系列產品可以很好適應于各類工業互聯網以及物聯網。