摘要：門式耙料機(jī)電氣控制復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，故障頻繁，將PI～與變頻技術(shù)相結(jié)合，對門式耙料機(jī)進(jìn)行改造，減少了設(shè)備，簡化外部接線，新增部分功能，完全能滿足工藝操作的需要。 關(guān)鍵詞： PLC 變頻器 糾偏 自動運(yùn)行 持續(xù)改進(jìn) 四川天華股份有限公司的門式耙料機(jī)已經(jīng)有幾年不能自動工作，只能手動運(yùn)行，由于工作環(huán)境惡劣，操作人員勞動強(qiáng)度很大。原耙料機(jī)控制系統(tǒng)采用繼電器控制，元器件多，兩大控制柜元器件排列緊密，不利散熱，到了高溫或霉潮季節(jié)，繼電器成批燒壞，而且接線復(fù)雜，原施工和制造不規(guī)范，端子和編號用筆寫，現(xiàn)已經(jīng)模糊不清，維修難大，維修費(fèi)用較高。決定自行設(shè)計(jì)采用PLC加變頻器改造，繼電器將由原來的近200只減少為40只，減少2臺電機(jī)、2臺減速器及2套電磁抱閘系統(tǒng)，降低故障率，自動控制，勞動強(qiáng)度降低。 PLC與傳統(tǒng)的繼電器控制相比有很多優(yōu)越性：可靠性高；接線簡單；實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，只需更改軟件，而不需重新接線；對數(shù)字信號和模擬信號均能識別并高精度地加以控制；可以組建成一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)。選用OMRON CJ系列的PLC，CPU與輸入、輸出模塊是獨(dú)立的，便于根據(jù)實(shí)際情況對輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行增減，同時(shí)，為今后上后臺計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)做好技術(shù)準(zhǔn)備。 [b]1 耙料機(jī)行走系統(tǒng) 1）變頻電機(jī)[/b] 變頻電機(jī)是與變頻器配套使用的，與普通電機(jī)相比，采用先進(jìn)的電磁計(jì)算方法，充分考慮目前SPWM技術(shù)和矢量控制變頻器的控制特點(diǎn)，保證電機(jī)具有低頻力矩特性無爬行、恒力矩調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。一般來說，3—50Hz，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50Hz以上恒功率調(diào)速。改造前，快速電機(jī)極數(shù)為6極，而耙料機(jī)絕大部分是使用慢速行走，從快慢速度的比值來看，應(yīng)盡可能地抬高慢速行走的頻率值，故選用了8極電機(jī)； [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 變頻器、PLC在門式耙料機(jī)上的應(yīng)用[/align][/b]