石墨電極作為耐高溫、耐氧化的導電材料在鋼鐵工業煉鋼過程中具有舉足輕重的作用。而石墨電極的成品率和生產成本對控制工藝參數提出了嚴格的要求，選取合適的加工方式，通過對各個生產工藝嚴密的監控，使生產參數與制定的工藝參數吻合。

為了滿足石墨電極加工自動化需求，上海發那科機器人有限公司開發出了一套配合FANUC機器人自動上下料并實現石墨電極的清角、開粗及輪廓的自動化加工的系統。該系統主要由1臺ROBOCUTα-C400iB慢走絲切割機、1臺ROBODRILLα-D14MiB小型加工中心、1臺FANUCCR-7iA/L協作機器人及其它配套設備組成，實現了機器人與多臺智能機器配合工作及不同智能機器的聯合加工。

圖1石墨電極加工自動化系統

石墨電極的上下料采用FANUC協作機器人CR-7iA/L，實現了石墨電極的自動化上下料。作為一款小型協作機器人，CR-7iA/L的最大負載是7kg，動作半徑可達911mm，其身材小巧、緊湊和靈活，非常適合于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。完善的安全功能使綠色機器人能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

石墨電極自動化加工系統展現了FANUC最新系列的慢走四線切割機α-C400iB。該系列線性切割機具有高速、高精度、高性能和高可靠性的優點，并且搭載最新系列31i-WB系統，其優異的操作性能，高程度的自動化及較高的加工精度極大提高了石墨電極清角加工的效率。

與此同時，石墨加工自動化系統使用α-D14MiB小型加工中心進行電極開粗及輪廓加工。小型加工中心可實現在0.9s內進行TtoT刀具更換，并針對石墨加工具備一定的防護性能。小型加工中心與智能機器人融合的機床上下料系統，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體。

系統的工作流程是：

1)機器人視覺定位加工中心位置后給加工中心換料;

2)機器人視覺定位線切割位置后給線切割機換料;

3)機器人清洗工件后將工件放回料架;

4)加工中心進行石墨電極的輪廓加工;

5)線切割機進行石墨電極的清角。

整套系統還有以下幾個特點和優勢：

1)FANUC線切割與加工中心設備的聯合加工，成品率和生產效率提高;

2)FANUC線切割機具備高可靠性AWF2功能，穿線成功率高達99%;其使用的CCR轉軸具有±4”的分度精度;

3)FANUC機器人與智能設備完美結合，保證工件安全、準確地上下料，提高了系統效率;

4)快速簡便啟動包(QSSP)可實現機器人與上下料目標設備的快速連接。

本套石墨電極自動化系統具有自動化程度和加工精度較高的優點，能夠滿足國內絕大部分石墨電極生產廠家日常生產的要求，并能有效提高生產效率、自動化程度和產品性能，降低工人的勞動強度及用人成本，使產品在市場能夠脫穎而出。