在機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量應(yīng)用中，大部分場(chǎng)合都是針對(duì)單個(gè)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行測(cè)量，那么如果需要同時(shí)測(cè)量多個(gè)產(chǎn)品怎么實(shí)現(xiàn)呢？跟著小編一起來(lái)學(xué)習(xí)吧！本文基于In-sight軟件實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)量多個(gè)產(chǎn)品尺寸。

多目標(biāo)測(cè)量的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下圖所示

最終結(jié)果如下圖

1.采集圖像。采集的方式有離線和在線兩種方式，離線即事先拍攝好儲(chǔ)存在文件夾中的圖像，而在線采集就是連接相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集圖像。圖像的格式為BMP或JPG格式。采集我們需要的進(jìn)行測(cè)量的產(chǎn)品圖像，如圖1所示。

2.圖案定位。添加定位工具“圖案（1-10）工具”，對(duì)需要定位的模型進(jìn)行訓(xùn)練，如圖2所示，訓(xùn)練整個(gè)產(chǎn)品作為定位模型，設(shè)置查找的數(shù)量為檢測(cè)的可能出現(xiàn)的最大數(shù)量；設(shè)置角度公差為+/-180；進(jìn)行圖案定位。

3.選擇距離測(cè)量工具。測(cè)量工具-->距離測(cè)量-->選擇兩條邊信息。

①選擇兩條邊信息

②選擇邊的定位器。排序方式以X（水平）坐標(biāo)方向參考，依次從左至右進(jìn)行排序分別是（0,1,2,3,4）；

③設(shè)置距離測(cè)量類型。選中點(diǎn)到直線。

④按照①②③步驟遍歷所有的產(chǎn)品。確保每一個(gè)產(chǎn)品尺寸均能被檢測(cè)。

4.數(shù)據(jù)顯示。用于顯示測(cè)量的距離數(shù)值信息。在“繪圖工具”下添加“繪制字符串工具”；鏈接數(shù)據(jù)，設(shè)置字符串顯示的位置信息X/Y。

格式字符串設(shè)置規(guī)則：浮點(diǎn)=%f；整數(shù)=%f；字符串=%s；八進(jìn)制=%o

注意：距離信息需對(duì)應(yīng)產(chǎn)品需要顯示的距離信息。例如顯示A產(chǎn)品距離信息，選擇A產(chǎn)品距離。

5.序列/組工具使用。序列代表項(xiàng)目的流程步驟，用于控制工具的執(zhí)行順序；組是通過(guò)序列設(shè)定的條件，運(yùn)行相應(yīng)組工具下的程序。

①設(shè)定流程步驟。

②啟用組工具的表達(dá)式，添加運(yùn)行程序。

③設(shè)置表達(dá)式“當(dāng)前序列步驟等于1啟動(dòng)”該組工具下的程序。

④組2、組3添加的方式和組1類似。按照②③的方法。

總結(jié)：

1.當(dāng)檢測(cè)多個(gè)產(chǎn)品時(shí)，需要用圖案（1-10）定位工具，這個(gè)工具最多可以定位10個(gè)產(chǎn)品，如果超過(guò)10個(gè)，再添加一個(gè)工具即可。

2.每次檢測(cè)的產(chǎn)品數(shù)量不一致，這時(shí)需要分步執(zhí)行程序，即第一步執(zhí)行程序A，第二步執(zhí)行程序B，第三步執(zhí)行程序C，這些程序需要“組工具”的表達(dá)式調(diào)用。組工具可以理解為醫(yī)院的科室，病人看病前需要掛號(hào)，掛號(hào)的科室是這個(gè)科室的號(hào)碼才能進(jìn)去看病。