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機器視覺如何實現多目標測量

時間:2018-11-07 14:57:03來源:工控幫歐陽志俊

導語:?在機器視覺的測量應用中,大部分場合都是針對單個產品的尺寸進行測量,那么如果需要同時測量多個產品怎么實現呢?跟著小編一起來學習吧!本文基于In-sight軟件實現同時測量多個產品尺寸。

機器視覺的測量應用中,大部分場合都是針對單個產品的尺寸進行測量,那么如果需要同時測量多個產品怎么實現呢?跟著小編一起來學習吧!本文基于In-sight軟件實現同時測量多個產品尺寸。

多目標測量的實現過程如下圖所示

最終結果如下圖

1.采集圖像。采集的方式有離線和在線兩種方式,離線即事先拍攝好儲存在文件夾中的圖像,而在線采集就是連接相機進行實時采集圖像。圖像的格式為BMP或JPG格式。采集我們需要的進行測量的產品圖像,如圖1所示。

2.圖案定位。添加定位工具“圖案(1-10)工具”,對需要定位的模型進行訓練,如圖2所示,訓練整個產品作為定位模型,設置查找的數量為檢測的可能出現的最大數量;設置角度公差為+/-180;進行圖案定位。

3.選擇距離測量工具。測量工具-->距離測量-->選擇兩條邊信息。

①選擇兩條邊信息

②選擇邊的定位器。排序方式以X(水平)坐標方向參考,依次從左至右進行排序分別是(0,1,2,3,4);

③設置距離測量類型。選中點到直線。

④按照①②③步驟遍歷所有的產品。確保每一個產品尺寸均能被檢測。

4.數據顯示。用于顯示測量的距離數值信息。在“繪圖工具”下添加“繪制字符串工具”;鏈接數據,設置字符串顯示的位置信息X/Y。

格式字符串設置規則:浮點=%f;整數=%f;字符串=%s;八進制=%o

注意:距離信息需對應產品需要顯示的距離信息。例如顯示A產品距離信息,選擇A產品距離。

5.序列/組工具使用。序列代表項目的流程步驟,用于控制工具的執行順序;組是通過序列設定的條件,運行相應組工具下的程序。

①設定流程步驟。

②啟用組工具的表達式,添加運行程序。

③設置表達式“當前序列步驟等于1啟動”該組工具下的程序。

④組2、組3添加的方式和組1類似。按照②③的方法。

總結:

1.當檢測多個產品時,需要用圖案(1-10)定位工具,這個工具最多可以定位10個產品,如果超過10個,再添加一個工具即可。

2.每次檢測的產品數量不一致,這時需要分步執行程序,即第一步執行程序A,第二步執行程序B,第三步執行程序C,這些程序需要“組工具”的表達式調用。組工具可以理解為醫院的科室,病人看病前需要掛號,掛號的科室是這個科室的號碼才能進去看病。

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