汽車制造工業(yè)中“輕量化”已成為發(fā)展的趨勢。車身變輕對于整車的燃油經濟性、車輛控制穩(wěn)定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實現輕量化的關鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強化塑料等板料之間的應用。

鋁合金能否快速應用于汽車行業(yè)很大程度上取決于鋁連接工藝的發(fā)展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統(tǒng)鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復雜等缺點，實現沖、鉚一次完成，連接過程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。

FANUC機器人自沖鉚接系統(tǒng)”是由FANUC機器人、SPR自沖鉚接槍頭、動力和控制單元、送料單元及其它外圍設備組成。SPR自沖鉚接屬于機械連接，因為沒有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問題，目前已廣泛應用于汽車車身的制造。

SPR自沖鉚接工藝過程和特點：

壓邊圈首先向下運動對鉚接材料進行預壓緊，以防止材料在鉚釘的作用力下向凹模內流動，而后沖頭向下運動推動鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時，較厚的放在下層;鉚接兩層不同金屬材料時，將塑性好的材料放在下層;鉚接金屬與非金屬材料時，將金屬材料放在下層。

相對于其他連接技術(如點焊、鉚接等)，自沖鉚接技術有如下優(yōu)點：

適于外觀檢查質量;

防水性、氣密性好;

可以連接多層材料;

無需預先鉆孔，一次成型;

可以連接金屬和非金屬材料;

沒有熱應力集中，不會破壞材料表面鍍層;

動態(tài)疲勞強度高，遠遠優(yōu)于點焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。

針對該應用系統(tǒng)，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號的機器人。

R-2000iC/210F

R-2000iC/270F

R-2000iC/210F機器人，負載210kg，工作半徑2655mm，重復定位精度±0.05mm;R-2000iC/270F機器人，負載270kg，工作半徑2655mm，重復定位精度±0.05mm。兩者均屬于高負載中型機器人，采用高剛性手臂，可靠性高，運動靈活，另可用于搬運、點焊、機床上下料等多種應用。