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FANUC機器人位置信息修改,必學的兩種方法!

時間:2018-08-02 10:34:40來源:網絡

導語:?修改位置信息條件如下:已選定需修改的程序,示教盒處于“ON”狀態。

修改位置信息條件如下:

已選定需修改的程序

示教盒處于“ON”狀態

修改位置信息有以下兩種方法:

1.示教修改法

2.直接輸入法

方法一:示教修改法

1)移動光標到需修正位置的動作指令的行號處;

2)示教機器人到新位置;

3)按【SHIFT】+F5【點修正】即可記錄新位置,當該行出現@符號時,表示位置信息已更新。

若所修改的位置號在程序中多次出現,則在更新數據時有以下提示:

選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號對應的位置信息

選擇【是】代表只更改本行的位置信息

若當前激活的工具及用戶坐標系號和程序中記錄的不一致,則在更新數據時有以下提示:

輸入1時,P[2]位置如下圖所示

輸入2時,P[2]位置如下圖所示

若該指令行有OFFSET等偏移動作附加語句存在,則在更新數據時有以下提示:

選擇【是】代表當前機器人位置記錄至P[2]

選擇【不是】代表當前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置

方法二:直接輸入法

1)移動光標到需修正位置的編號處;

2)按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息;

3)輸入新的位置數據;

(Y的數值由72.626改為172.626)

4)按F4【DONE】(完成)退出,該點位置如下圖變化:

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