CPU通過脈沖接口為步進電機和伺服電機的運行提供運動控制功能。

運動控制功能負責對驅動器進行監控。

“軸”工藝對象用于組態機械驅動器的數據、驅動器的接口、動態參數以及其它驅動器屬性。

通過對CPU的脈沖輸出和方向輸出進行組態來控制驅動器。

用戶程序使用運動控制指令來控制軸并啟動運動任務。

PROFINET接口用于在CPU與編程設備之間建立在線連接。除了CPU的在線功能外，附加的調試和診斷功能也可用于運動控制。

說明:僅當CPU從STOP切換為RUN模式時，RUN模式下對運動控制配置和下載的更改才會生效。

信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。

具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。

具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。

不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/O、SBI/O還是二者的組合，最多可以擁有四個脈沖發生器。

這四個脈沖發生器具有默認的I/O分配，但是，它們可組態為CPU或SB上的任意數字量輸出。不能將CPU上的脈沖發生器分配至SM或分布式I/O。