針織大圓機，學名針織圓形緯編機（或者叫做針織圓緯機），是編織毛衫的主要設備。在織物編織過程中，采取圓周運動形式，通過選針來編織花型，編織花型的能力可以通過一定的選針方法達到較高的水平，圓機最大的優點就是產量高，因此受到很多毛衫企業的青睞。 針織大圓機現已經廣泛地應用于紡織行業。

一、工藝要求：

針織大圓機要求電機不能出現反轉和回轉，否則針床的針將被折彎甚至折斷，有的設備并未安裝單向軸承，系統正反轉取決于電機控制，需適當采用直流制動功能。

系統采用多段速度；

點動：5?6Hz點動運行；

工作：最高80HZ,高速織布運行，設定頻率由模擬量給定或變頻器開環頻率數字給定；

收布：20HZ，低速收布運行，當布匹織到一定長度時，需以20Hz左右的低速緩慢收布。

二、性能要求：

織布時負載較重，點動/啟動要迅速，要求變頻器低頻大轉矩，響應速度快。變頻器采用矢量控制模式，以提高電機穩速精度和低頻轉矩輸出。

EN600在針織大圓機上的作用

1、具有S型加減速啟停平滑；

2、磁通矢量控制模式，低頻大力矩、響應速度快；

3、減速加直流制動功能，停機和制動穩定；

4、采用磁場轎直功能，避免設備反轉造成斷針。

控制接線：

針織大圓機控制部分采用單片機或PLC+人機界面控制，對變頻器進行端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段頻率給定。

對于多段速控制目前基本有兩種控制方案，一種是利用模擬量給定頻率，不管是點動還是高速低速運行，模擬量信號以及運行指令由控制系統給出；另一種是利用變頻器自帶的多段頻率給定，控制系統給出多段頻率切換信號，點動由變頻器自身提供，高速織布頻率由模擬量給定或變頻器數字給定。

變頻器參數設置：

如下圖所示：

調試注意事項

1、采用EN600磁通矢量控制模式，根據電機銘牌設置電機參數，旋轉自學習。

2、避免回轉，有的針織大圓機系統加裝了單向軸承的機器，但是某些大圓機在機械上沒單向軸承，輕微的反轉可能就會損壞針盤，所有要控制好電機，需對變頻器設置停機直流制動參數，確保停機時電機軸完全剎住。

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