摘要：介紹一種內燃機活塞外圓仿形車床使用的基于Smith預估器的直線電機控制系統，對其原理進行了介紹，并針對具有實時響應的Smith預估器進行分析：為保證系統具有穩定、高頻響應的性能，列出了該系統與不同的直線電機相聯接時，位置與速度反饋參數匹配的調節方法。 關鍵詞：活塞外圓加工；Smith預估器；直線電機；穩定性；高頻響 0 引言 內燃機活塞外圓具有一定的橢圓度和特殊形線，加工具有一定的難度，傳統加工方式采用硬靠模加工，但不能滿足產品快速更新換代的要求為了使產品滿足快速變化的市場需求，可采用柔性數控車床來完成活塞外圓的加工，其加工原理如圖1所示：活塞隨著主軸以恒定的轉速旋轉，X軸執行電機——直線電機在基于Snfith預估器的直線電機控制系統的控制下帶動刀具按要求在X軸方向內對活塞的外圓進行圓弧插補切削加工，同時X軸執行電機——直線電機在Z軸方向按要求運動，完成活塞形線的加工：由于活塞的特殊外形要求，在不同Z軸位置，具有大量的X軸位置數據處理：因此，該設備的關鍵技術之一是具有一種高數據處理能力、高頻響、高精度、無純滯后的直線電機控制系統。本文對基于Smith預估器的直線電機控制系統的工作原理進行了分析討論，對Smith預估器進行了闡述，并介紹該系統與不同的直線電機相聯接時位置與速度反饋參數匹配的調節方法。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于Smith預估器的直線電機控制系統[/align][/b]