1）ABB新機(jī)器人逐漸開始使用DSQC1030（如上圖）代替原有DSQC652IO版

2）該硬件使用Ethernetip協(xié)議。機(jī)器人不需要額外配置選項(xiàng)。如果機(jī)器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機(jī)器人做Etherneti從站連接其他設(shè)備主站，仍需要購買選項(xiàng)841-1EthernetipScanner/Adapter

3）硬件連接：

l出廠會(huì)默認(rèn)把X5網(wǎng)口（設(shè)備底部）和控制器X4LAN2口上

l硬件最上端的x4為設(shè)備供電，默認(rèn)已經(jīng)從xt31引電過來

lX1為輸出，其中PWRDO和GNDDO為DO的24v和0v，需要單獨(dú)接電（也可從XT31引電），相當(dāng)于之前DSQC652的9和10針腳

lX2為輸入，其中GNDDI為DI的0v，需要單獨(dú)接線（也可從XT31接線）

4）第一次開機(jī)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別硬件，給出提示

5）根據(jù)提示配置，完成配置后就自動(dòng)分配16di和16do

6）如果開機(jī)錯(cuò)過配置提示，也可進(jìn)入控制面板-配置-EthernetipDevice，添加

模板選擇ABBLOCALI/O，地址192.168.125.100

7）后續(xù)添加signal，方法和之前類似，所屬設(shè)備選LocalIO