摘要：在車削加工凸輪零件的過程中，刀具要做快速往復運動，其驅動單元應具有較高的速度、加速度與位置。本文深入研究了伺服刀架系統的構成；選擇了刀架直線驅動元件；建立了直流直線電機的數學模型和控制系統。所建立的伺服刀架系統以直線電機作為刀具的伺服驅動元件，采用上、下拉機的控制結構體系與DSP實時伺服控制器，并采用先進的專舉PID控制策略。從而滿足了凸輪車削對速度、加速度、位置精度與行程的要求。 關鍵詞：凸輪車削；伺服；直線電機 引言 要車削加工出凸輪的輪廓曲線，必須根據工件的旋轉角度改變切削點距車床主軸回轉中心的距離，即工件的旋轉角度與刀具徑向位置必需滿足一定的關系，這種關系由凸輪的輪廓曲線決定。傳統的凸輪車削采用仿形法來滿足這一運動關系，但該方法需要制造精度很高的靠模，在加工過程中靠模存在磨損，使加工貢量降低而且加工速度不可能很高。隨著高速、高精度加工的需要，由數控系統代替靠模是發展的必然趨勢。 1 伺服刀架系統構成 本文凸輪加工伺服刀架系統結構如圖1所示。由主軸旋轉編碼器、刀具位置傳感器、凸輪曲線處理模塊、位置控翩器、功率放大器與伺服驅動元件組成，虛線框內部分由軟件實現。凸輪曲線處理模塊按照輪廓曲線要求，建立主軸轉角與刀具直線位移的映射關系，通過對車床主軸的旋轉角度測量，由凸輪曲線處理模塊輸出刀具直線運動的位置控制信號，經伺服系統放大后驅動車削刀具往復運動，加工出凸輪輪廓曲線。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 直線電機驅動的凸輪車削伺服刀架系統研究[/align][/b]