摘要：簡要地介紹了MF型音圈式直線電機的結構形式，并針對特殊的輸入應用最小拍無紋披控制的方法設計了控制器對系統進行控制取得了較好的效果。 關鍵詞：直線電機；最小拍：無紋波 1 前言 音圈式直線電機因其質量輕、高頻響高速、大行程大推力等優越來越被廣泛地應用于機床上的直接動。根據結構形式的不同，該類電機的應用模型可分為兩大類：其一就是質量彈簧阻尼模型，即MFK型；其二是質量阻尼模型，即MF模型。對于MFK型，工程上的應用趨于成熟，由于有彈簧K的作用，使得系統的控制易于實現，但正是由于彈簧的因素，又產生了負面的影響，因它限制了輸出位移而且為了克服彈簧的束縛，使得直線電機不得不用去其大部分的輸出力去產生彈簧的變形因此，去掉彈簧的MF型直線電機就自然存在其先天的優勢，該類電機以美國CROSS公司為主要代表。 [b]2 無紋波最小拍無差控制系統設計 2．1 無效波最小拍無差控制系統設計理論[/b] 首先簡略介紹一下無紋渡最小拍無差控制系統設計的方法，具體的推導可參見參考文獻。最小拍無紋波設計屬離散設計的方法，它的優點是比較直觀，易于分析，且容易在計算機上實現：它要求能在最少的幾個采樣周期達到輸人和輸出的一致，這種系統對閉環脈沖傳遞函數的性能要求是陜速和準確。 [b][align=center]詳細內容請點擊： MF型音圈式直線電機最小拍無紋波控制[/align][/b]