摘要：針對復合材料超聲直線電機振動體具有兩個固有顛率的特點．設(shè)計了具有頻率跟蹤特性的超聲直線電機驅(qū)動器，利用激勵信號顛率變化改變電機運動方向．實現(xiàn)了超聲直線電機的運動控制。 關(guān)鍵詞：超聲直線電機；運動控制；頻率跟蹤；復合材料 1 引言 超聲波電機利用壓電冉瓷的逆壓電效應(yīng)和彈性體的振動，將微觀變形通過共振放大和摩擦耦臺轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊的宏觀運動，具有獨到的技術(shù)特點和廣闊的應(yīng)用前景。本文針對復合材料超聲直線電機振動體具有兩個固有頻率的特點．利用激勵信號頻率變化改變電機運動方向，分析了超聲直線電機的速度控嗣特性，實現(xiàn)了超聲直線電機的速度控制。 2 電機振動體的振型分析 復合材料超聲直線電機由兩塊碳纖維增強塑料（CFRP）及壓電陶瓷（PZT）構(gòu)成（見圖1）。CFRP中碳纖維單向平行排列，纖維方向與底面成角。當壓電陶瓷施加交變電壓時，由于CFRP的各向異性PZT的振動將激勵CFRP塊形成一個偏離垂直方向的傾斜振動，振動方向為，如圖2所示振動過程中CFRP與導軌接觸的點受到導軌表面的反作用力而移動，微觀上電機步進式運動，由于振動體的振動頻率較高．宏觀上得到的是一個勻速的直線運動。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 復合材料超聲波直線電機的運動控制[/align][/b]